[发明专利]一种适用于小型零件生产的上下料机器人

权利要求书

1.一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于包括：末端执行器（1）、六轴工业机器人（2）、导轨（3）和拖链（4），所述六轴工业机器人（2）设置在安装在导轨（3）上，所述六轴工业机器人（2）的末端设置有末端执行器（1），所述末端执行器（1）包括：法兰连接板（1-1）、后侧壳体（1-2）、上侧壳体（1-3）、左侧壳体（1-4）、气帘发生器（1-5）、左侧夹臂（1-6）、左侧抬臂（1-7）、左侧夹紧销（1-8）、右侧抬臂（1-9）、右侧夹紧销（1-10）、右侧夹臂（1-11）、右侧壳体（1-12）、前侧壳体（1-13）、平行气缸（1-14）、后端导轨（1-15）、前端导轨（1-16）、底板（1-17）和RFID（1-18），所述法兰连接板（1-1）与后侧壳体（1-2）相连，所述后侧壳体（1-2）、左侧壳体（1-4）和前侧壳体（1-13）设置在底板（1-17）上，所述上侧壳体（1-12）设置在后侧壳体（1-2）、左侧壳体（1-4）和前侧壳体（1-13）上部形成的平面上分别与后侧壳体（1-2）、左侧壳体（1-4）和前侧壳体（1-13）相连接，所述底板（1-17）一侧设置有左侧夹紧销（1-8）和右侧夹紧销（1-10），所述平行气缸（1-14）设置在底板（1-17）上且分别与左侧夹臂（1-6）和右侧夹臂（1-11）相连接，所述后端导轨（1-15）设置在平行气缸（1-14）的一侧，所述前端导轨（1-16）设置在平行气缸（1-14）的另一侧，所述RFID（1-18）设置在底板外侧。

2.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述末端执行器（1）通过法兰连接板与六轴工业机器人（2）相连接。

3.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述六轴工业机器人（2）在导轨（3）上做往复运动。

4.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述左侧夹紧销（1-8）和右侧夹紧销（1-10）相互平行。

5.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述左侧夹臂（1-6）和左侧夹紧销（1-8）相连接，所述右侧夹臂（1-11）和右侧夹紧销（1-10）相连接。

6.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述后端导轨（1-15）设置在平行气缸（1-14）的一侧且靠近后侧壳体（1-2）。

7.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述前端导轨（1-16）设置在平行气缸（1-14）的另一侧且靠近前侧壳体（1-13）。

8.根据权利要求1所述一种适用于小型零件生产的上下料机器人，其特征在于：所述RFID（1-18）为射频识别标签。