[发明专利]多电机同步转速控制系统及带式输送机

说明书

本发明公开了一种多电机同步转速控制系统及带式输送机，包括多台变频器和多台电机；变频器与电机之间一一对应连接；多台变频器之间数据相互交互，以任意一台变频器检测到的电机运行状态为基准，同步控制其余变频器，从而对应动态平衡控制其余多台电机的运行状态。本发明不需要PLC控制站参与控制调节，多台变频器之间自身实现动态平衡控制，将电流和转速数据作为平衡控制指标，使控制更为准确，解决了多电机同步控制不平衡的问题，实时协调处理各台电机运行状态，保持输送机长期稳定运行；不需要人工干预，降低了设备的使用要求及对技术人员的依赖，延长了设备的使用寿命，可靠性高。

技术领域

本发明涉及多工况条件下的带式输送机技术领域，尤其涉及一种多电机同步转速控制系统及带式输送机。

背景技术

目前，带式输送机广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域，与此同时，带式输送机系统正在向高带速，高功率，大运量以及长距离的大型化方向发展。

实际应用中，为了降低输送带强度，这种大型带式输送机通常采用多电机驱动方式。对于多电机驱动系统，由于电机及滚筒的制造误差，以及设备安装误差，使得电机会出现转速差，较小的转速差对设备运行不会造成大的影响，但如果转速差较大，转得快的滚筒受力大，转得慢的滚筒与输送带相对摩擦，消耗功率，形成阻力，降低了总驱动功率，极易造成电机功率不平衡，也容易引起输送带与滚筒之间的打滑，因此，协调处理好各台电机的运行状态，是输送机长期稳定运行的关键。

发明内容

为了克服上述所存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种以电机实时运行状态为指标，两两变频器之间自身实现动态平衡控制，解决多电机同步控制不平衡的问题，实时协调处理各台电机运行状态，保持输送机长期稳定运行的多电机同步转速控制系统及带式输送机。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本技术方案为多电机同步转速控制系统，包括多台变频器和多台电机；变频器与电机之间一一对应连接；多台变频器之间数据相互交互，以任意一台变频器检测到的电机运行状态为基准，同步控制其余变频器，从而对应动态平衡控制其余多台电机的运行状态。

进一步优选，变频器之间电气和通讯连接；变频器与电机之间电气连接。

进一步优选，变频器上设置同步控制模块和DP通讯模块；所述同步控制模块之间光纤连接；多台变频器之间通过DP通讯模块通讯连接。

进一步优选，光纤连接为双环网通信方式。

进一步优选，变频器上设置编码器接口模块；电机上设置与所述编码器接口模块相匹配的旋转编码器。

进一步优选，多台变频器之间设置数据实时交互的数据传输中断报警。

进一步优选，数据传输中断判断时间为500ms。

本技术方案还包括一种带式输送机，包括以上的多电机同步转速控制系统。

本发明的有益效果是：

采用上述方案的多电机同步转速控制系统及带式输送机，不需要PLC控制站参与控制调节，多台变频器之间自身实现动态平衡控制，将电流和转速数据同时作为平衡控制指标，使控制更为准确，解决了多电机同步控制不平衡的问题，实时协调处理各台电机运行状态，保持输送机长期稳定运行；不需要人工干预，降低了设备的使用要求及对技术人员的依赖，延长了设备的使用寿命，可靠性高；采用通讯和电缆双连接方式，传输数据，可靠性好。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明中各系统连接的结构示意图。

图2是本发明中多电机布置的结构示意图。

图3是本发明中电气流程框图。