[发明专利]一种涡桨飞机自动油门指令配平方法

权利要求书

1.一种涡桨飞机自动油门指令配平方法，含有自动油门控制器、发动机控制器、两个油门杆和发动机，其特征在于包含以下内容：1)所述的自动油门控制器通过两个并联的油门杆与发动机控制器连接，自动油门控制器还与发动机控制器通过补充线路关联，发动机控制器根据自动油门控制器的自动油门指令和两个油门杆的角度位移值控制发动机的工作状态；2)所述的发动机控制器有内置的油门指令配平模块，该油门指令配平模块设有油门杆配平阈值；3)所述的自动油门控制器根据飞机的飞行状态向两个油门杆分别发出自动油门控制指令，两个油门杆根据自动油门控制指令分别做出角度位移，并将角度位移值分别传给发动机控制器；4)发动机控制器的油门指令配平模块将两个角度位移值进行加和平均得到两个油门杆的角度位移平均值，再将该角度位移平均值与两个油门杆的角度位移值差值的绝对值与内置的油门杆配平阈值进行比较，如果该绝对值在油门杆配平阈值范围内，发动机控制器将该角度位移平均值作为两个油门杆的解算输入值，并使用该解算输入值控制发动机的工作状态，如果该绝对值超出油门杆配平阈值范围，发动机控制器则分别使用两个油门杆的角度位移值作为解算输入值控制发动机的工作状态，所述的发动机控制器内置的油门指令配平模块内还有一个自动油门指令配平阈值，所述的自动油门控制器根据飞机的飞行状态通过补充线路向发动机控制器直接发出两个油门杆的补充角度位移值指令，发动机控制器将该补充角度位移值与该自动油门指令配平阈值进行比较，如果补充角度位移值在自动油门指令配平阈值范围内，发动机控制器将该补充角度位移值与上述的两个油门杆的解算输入值叠加作为两个油门杆的输入值，并使用该输入值控制发动机的工作状态，如果补充角度位移值超出自动油门指令配平阈值范围，发动机控制器将忽略该补充角度位移值指令。

2.如权利要求1所述的涡桨飞机自动油门指令配平方法，其特征在于，所述的发动机控制器内置的油门指令配平模块内还有一个配平指令幅值，发动机控制器再将该角度位移平均值与两个油门杆的角度位移值差值的绝对值与补充角度位移值的绝对值加和形成油门配平指令，油门指令配平模块将该油门配平指令与配平指令幅值进行比较，如果油门配平指令在配平指令幅值范围内，发动机控制器执行油门配平指令控制发动机工作状态，如果油门配平指令超出配平指令幅值范围，发动机控制器忽略该油门配平指令。