[发明专利]一种用于汽车面板的涂胶系统及其涂胶方法

权利要求书

1.一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是，包括：

工作台，设置在所述工作台上的传动装置，与所述工作台固定连接的上料盘，以及设置在所述工作台上的基础组件；

位置调整机构，包括设置在所述传动装置上的装载台，均匀设置在所述装载台四周的四个连接板，以及设置在所述连接板上的位置调整组件；

搬运机构，包括固定安装在所述工作台上的支柱，以及设置在所述支柱上的搬运组件；

运输机构，包括设置在所述工作台上的框架，安装在所述框架上的传动组件，设置在所述传动组件上的连接部，以及安装在所述连接部上夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述基础组件包括固定安装在所述工作台上、且位于传动装置两侧的按压装置和检测装置，固定安装在所述工作台上的注塑装置，以及位于支柱两侧、且与所述工作台固定连接的出料管和产品运输装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述位置调整组件包括与所述连接板固定连接的夹持电机，设置在所述连接板上的固定滑块，位于所述固定滑块上、且与所述固定滑块滑动连接的挤压杆，安装在所述挤压杆上的连接杆，设置在所述夹持电机输出端的转动部，以及安装在所述转动部上的连杆，所述连杆上还设有通孔，所述连接杆穿过连杆、且连接杆的另一端设置在连杆上，所述连接板上还设有滑槽，所述连接杆一端位于滑槽内、且与所述滑槽滑动连接，当运动的连接杆在连接板上的滑槽内开始运动，从而带动与连接杆连接的挤压杆开始工作，进而挤压杆在固定滑块上开始滑动，进而滑动的挤压杆能够通过夹持电机的运动，从而能够调整挤压杆与汽车面板之间的距离，从而使挤压杆与汽车面板相接触，同时通过在装载台上设有四个挤压杆，进而能够将位于装载台上的汽车面板的位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述支柱上的滑动导轨，与所述滑动导轨固定连接的液压伸缩杆，设置在所述液压伸缩杆另一端的滑动板，以及固定安装在所述滑动板上的调节滑块，所述调节滑块位于所述滑动导轨上、且与所述滑动导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述搬运组件还包括固定安装在所述滑动板上的驱动装置，设置在所述驱动装置输出端、且位于所述滑动板上的抓取装置，以及固定安装在所述滑动导轨一端的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述传动组件包括设置在所述框架上的驱动部，位于所述驱动部上、且与所述驱动部滑动连接的驱动滑块，与所述驱动滑块固定连接的连接部，固定安装在所述连接部上的从动滑块，与所述驱动部固定连接的滑轨，所述从动滑块位于滑轨上、且与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述夹持组件包括设置在所述连接部一端的液压装置，设置在所述液压装置输出端的升降块，位于所述升降块上的旋转部，以及设置在所述旋转部上的夹持件，所述旋转部与驱动部电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车面板的涂胶系统，其特征是：所述夹持组件还包括设置在所述连接部另一端的连接件，固定安装在所述连接件上的动力装置，安装在所述动力装置输出端的夹紧装置，对称安装在所述连接件上的一组伸缩轴，以及套接在所述伸缩轴上的减震弹簧，所述伸缩轴的另一端设置在夹紧装置上。

9.一种用于汽车面板的涂胶系统的涂胶方法，其特征是，包括：

S1：当操作人员需要对汽车面板进行涂胶工作时，此时操作人员将汽车面板放置在传动装置上的装载台中，进而使汽车面板位于装载台上；

S2：当汽车面板位于装载台上时，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动转动部开始转动，进而运动的转动部带动连杆开始工作，进而运动的连杆带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆在连接板上的滑槽内开始运动，从而带动与连接杆连接的挤压杆开始工作，进而挤压杆在固定滑块上开始滑动，进而滑动的挤压杆能够通过夹持电机的运动，从而能够调整挤压杆与汽车面板之间的距离，从而使挤压杆与汽车面板相接触，同时通过在装载台上设有四个挤压杆，进而能够将位于装载台上的汽车面板的位置固定；

S3：当汽车面板被牢牢固定在装载台上后，此时传动装置开始运动，进而运动的传动装置将汽车面板运送至注塑装置处，此时注塑装置开始对汽车面板进行注塑工作，当注塑工作完成后，传动装置将注塑好的产品运送至指定位置；

S4：当注塑好的产品运送至指定位置后，此时上料盘开始工作，将上料盘中的零件运送至指定区域，此时液压伸缩杆开始运动，进而运动的液压伸缩杆带动滑动板开始工作，进而运动的滑动板带动调节滑块开始工作，进而运动的调节滑块在滑动导轨上开始工作，从而调整滑动板在滑动导轨上的位置，从而使其位于零件上方；

S5：当滑动板位于零件上方时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动抓取装置开始工作，进而运动的抓取装置开始向下移动，进而将零件抓取，此时抓取装置反向运动，进而抓取装置上的零件缓缓上升，此时液压伸缩杆再次开始工作，从而调整滑动板的位置，进而可以调整抓取装置上零件位置，进而使其能够位于汽车面板上方，此时抓取装置将零件放置在汽车面板上，进而完成装置的搬运工作；

S6：当零件位于汽车面板上后，此时按压装置开始运动，进而完成按压工作，此时传动装置开始运动，进而将产品运送至检测装置处，进而完成对产品的检测工作，同时传动装置再次开始运动，进而将产品运送至指定位置；

S7：当检测装置完成检测工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部带动驱动滑块开始运动，进而运动的驱动滑块带动连接部开始运动，进而运动的连接部带动从动滑块开始运动，从而使得滑块在滑轨上开始运动，进而能够调整连接部的位置；

S8：当检测装置发现该产品不符合标准时，此时液压装置开始工作，进而运动的液压装置带动升降块开始运动，进而使夹持件完成对不合格产品的夹持工作，同时驱动部反向工作，进而将不合格产品放置在出料管上，进而完成不合格产品的剔除工作；

S9：当检测装置发现该产品符合标准时，此时动力装置开始工作，进而运动的动力装置带动夹紧装置开始运动，进而使夹紧装置完成对合格产品的夹持工作，此时驱动部反向工作，进而将合格产品放置在产品运输装置上，从而完成汽车面板的涂胶工作。