[发明专利]一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置

权利要求书

1.一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其包括瓶体流水输送机构、灌装机柜(3)、化妆液体存储箱(8)、灌装注入头(10)、瓶体夹持与平移机构(5)、瓶体校姿与卡印机构(7)和控制面板(13)，其中，所述瓶体流水输送机构固定在所述灌装机柜顶部的前侧，所述灌装机柜的顶部后侧设置有所述化妆液体存储箱(8)，所述化妆液体存储箱(8)的底部设置有多个平行且间隔设置的灌装注入头(10)，所述控制面板位于所述灌装机柜上，其特征在于，

所述瓶体流水输送机构的上方设置有所述瓶体夹持与平移机构(5)，且所述瓶体夹持与平移机构(5)能够在所述瓶体流水输送机构的上方与所述灌装注入头(10)的下方之间水平往复移动，以便利用所述瓶体夹持与平移机构(5)将所述瓶体流水输送机构上的多个瓶体转移至所述灌装注入头(10)的下方进行灌装；

所述灌装注入头(10)的下方且位于灌装位置的底部还设置有所述瓶体校姿与卡印机构(7)，所述瓶体校姿与卡印机构(7)能够对所述瓶体夹持与平移机构(5)上的瓶体的位姿进行校正并实现对瓶体的底面进行卡设印记；

所述化妆液体存储箱(8)的一侧设置有压力控制器(11)与压力气泵(12)，其中，所述压力气泵通过所述压力控制器与所述化妆液体存储箱的内部腔体连通，以便通过所述压力控制器(11)与压力气泵(12)来控制所述化妆液体存储箱的内部压力，且所述压力控制器构设为使得化妆液体存储箱的内部腔体的压力始终高于所述化妆液体存储箱的外界气压。

2.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体夹持与平移机构(5)一次夹持的瓶体的个数与所述灌装注入头(10)的个数相同，且位置相互对应，所述瓶体流水输送机构为间歇的向前运行，且所述瓶体流水输送机构的输送定位面上设置有对各个瓶体的位置进行定位的定位槽。

3.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体夹持与平移机构(5)包括导向定位柱(25)、升降座(15)、安装限位座(24)、夹持驱动机构、活动夹持块(22)、固定夹持块(23)、平移气缸(16)、平移板(17)和升降驱动气缸(26)，其中，所述导向定位柱固定在所述瓶体流水输送机构的远离灌装注入头的一侧的侧面上，所述瓶体流水输送机构的两侧均设置有所述安装限位座，位于所述导向定位柱上方的所述安装限位座上设置有可由所述导向定位柱的端部进行导向升降的升降座，所述升降座的顶部固定设置有所述平移气缸，所述平移气缸的输出端连接至所述平移板，所述平移板或者平移气缸的缸体与所述安装限位座之间设置有所述升降驱动气缸(26)，以便利用所述升降驱动气缸(26)驱动所述升降座(15)升降运动，所述平移板(17)的端部固定设置有多个间隔布置的所述固定夹持块，所述平移板(17)上还固定设置有与之垂直的连接板(18)，所述连接板上设置有多个间隔设置的夹持驱动机构，所述夹持驱动机构的端部设置有所述活动夹持块，所述活动夹持块与所述固定夹持块相对设置，以便实现对瓶体上部的夹持。

4.如权利要求3所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括连接柱(19)、夹持气缸(20)、U型连接柱(21)，其中，所述连接柱垂直的固定在所述连接板上，且所述连接柱的端部通过所述夹持气缸连接至所述U型连接柱的一端，所述活动夹持块(22)固定在所述U型连接柱的另一端。

5.如权利要求1所述的一种用于液体类化妆品瓶的自动灌装装置，其特征在于：所述瓶体校姿与卡印机构(7)为多组，且与灌装注入头的个数以及位置相互对应，所述瓶体校姿与卡印机构(7)包括校姿座(28)、驱动气缸(35)、校姿与卡印驱动块(36)、调姿定心组件和卡印头(32)，其中，所述校姿座(28)的上端为开口(31)的圆柱空腔，且该空腔的中心底部固定设置有所述驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接至所述校姿与卡印驱动块(36)，所述校姿与卡印驱动块(36)与所述调姿定心组件连接，以便驱动所述调姿定心组件对瓶体进行定心并调节其姿态，以便于保证瓶体的瓶口与灌装注入头进行对正，所述校姿与卡印驱动块(36)的上端还固定设置有所述卡印头，所述卡印头能够对瓶体的底部进行卡印标记。