[发明专利]一种电梯异步门刀驱动装置及方法

说明书

本发明涉及一种电梯异步门刀驱动装置及方法，涉及电梯门机的技术领域，其包括门刀组件，门刀组件包括左浮动刀臂，右浮动刀臂，底板，上连杆，下连杆，左刀臂，右刀臂，第一连杆，摇杆和铰接底板的锁钩；还包括第一转动杆、双摆杆行程放大组件以及为驱动左右刀臂闭合的闭锁机构。本发明涉及一种异步门刀闭合的实现方法及提供驱动力的闭锁装置，通过双摆杆行程放大组件把门刀闭合过程摇杆的运动转化为滚轮中心水平法线方向的近似直线运动，可以在轿门在开门过程小行程内实现门刀闭合且夹紧厅门锁门球，针对具有开门限制装置功能的锁钩的一体式异步门刀，浮动刀臂在厅门锁门球的反作用下，在实现厅门锁锁钩抬起的同时，实现防扒装置锁钩抬起的效果。

技术领域

本发明涉及电梯门机的技术领域，尤其是涉及一种电梯异步门刀驱动装置及方法。

背景技术

在电梯领域，门系统作为电梯五大部件之一，不仅承载着电梯进出口，厅门轿门联动作用，同时需要满足各种相关的安全性能和指标，而门刀作为电梯门系统核心联动部件，其作用在门系统中起到决定性作用。目前的电梯，根据电梯厅门和轿门的张闭的协调性，分为同步门系统和异步门系统。同步门是厅门和轿门是通过轿门上的门刀与厅门上的门球联动，实现同时张闭。而异步门是轿门在打开过程中先于厅门，在这个过程中，轿门电机通过同步带或其他结构部件带动轿门门板张开过程中行走一段行程，然后轿门上的异步门刀才完成张闭（取决于门球是通过门刀张开还是张闭实现厅门门锁解锁），门刀与厅门上的门锁联动，带动厅门运行。

目前的异步门刀的张闭主要是通过刀臂上的门球与凸轮机构接触相对运动来实现。而在新国标发布后，轿门需要增加开门限位装置，且开门限制装置在1000N的外力作用下，轿门开启不能大于50mm。而且新国标要求轿门的开门限位装置在开锁区域内能与厅门一起联动。出于制造成本，运行稳定性，安装调试以及维护方面的考虑，目前的开门限制装置大多与门刀集成一体化结构，结构主要为门刀增加一个具有开门限制装置功效的锁钩。。

目前集成了开门限制装置的一体式异步门刀，由于新国标规定开门限制装置在1000N的外力作用下，轿门开启不能大于50mm的要求，目前的异步门刀驱动方式，普遍存在轿门关闭末端反开门过程开门限制装置锁钩卡阻问题。如某一款内夹门刀，刀臂间距72mm，厅门门球φ406mm，锁钩的水平啮合尺寸为20mm。轿门在关闭末端，轿门已经关闭到位，在厅门锁锁钩由于外力无法落下，轿门反开门。在反开门过程中需要轿门单边开启行程大于26mm（除了门球与刀臂间距，刀臂需要浮动解锁开门限制装置锁钩）才能使得刀臂在厅门门球作用下使锁钩抬起，而此过程中钩锁已经锁钩销座卡死。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种电梯异步门刀驱动装置，通过门刀组件、驱动机构和闭锁机构的设置，驱动机构实现锁钩的抬起，从而实现门刀组件的开闭，在此过程中，锁钩在驱动组件和闭锁机构的配合下，实现小行程内完成门刀组件的张闭过程。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯异步门刀驱动装置，包括门刀组件，所述门刀组件包括左浮动刀臂，右浮动刀臂，底板，上连杆，下连杆，左刀臂，右刀臂，第一转动杆，摇杆，以及具有开门限制装置功能的锁钩，所述锁钩与所述底板较接；所述上连杆与所述下连杆中心位置分别与所述底板铰接，所述上连杆与所述下连杆两端分别与所述左刀臂和所述右刀臂铰接，所述左刀臂与所述右刀臂分别通过第一连杆与所述左浮动刀臂和所述右浮动刀臂铰接；所述底板上有限位销，所述锁钩通过所述左浮动刀臂与所述右浮动刀臂上的第一触发装置和第二触发装置实现抬起动作；所述门刀组件处有第二连杆、双摆杆行程放大组件以及为所述左刀臂和所述右刀臂闭合提供驱动力的闭锁机构。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，闭锁机构通过双摆杆行程放大组件及第二连杆给门刀组件闭合施加驱动力，在门刀闭合到位后在锁紧支架组件以及门刀摇杆的限位作用下无法继续转动，在轿门关门过程在解锁轴解锁锁紧组件，门刀在拉簧作用力下实现张开。