[发明专利]铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法

权利要求书

1.一种铆钉自动定量装置，其特征在于，包括：支架(1)、挡片(2)、拉簧(3)、取件操作件(4)、拉索(5)和接近开关(6)，

所述支架(1)的一侧设有突出的连接杆(1-1)；

所述挡片(2)的一侧设有相对设置的上钩部(2-1)和下钩部(2-2)，所述挡片(2)的中间与所述连接杆(1-1)可转动地连接，所述上钩部(2-1)和下钩部(2-2)的尖端都朝向背离所述支架(1)的一侧；

所述拉簧(3)一端连接所述上钩部(2-1)、另一端连接所述支架(1)；

所述拉索(5)一端连接所述下钩部(2-2)、另一端连接所述取件操作件(4)；

所述接近开关(6)设于所述挡片(2)的上方；所述取件操作件(4)为取件踏板，

所述取件操作件(4)设于所述支架(1)下方。

2.如权利要求1所述的铆钉自动定量装置，其特征在于，所述接近开关(6)固定于所述支架(1)上，所述支架(1)上设有套管(1-2)，所述拉索(5)穿过所述套管(1-2)后与所述取件操作件(4)连接。

3.如权利要求2所述的铆钉自动定量装置，其特征在于，所述支架(1)包括柱状的支座(1-3)和板状的支板(1-4)，所述支板(1-4)竖向设于所述支座(1-3)上，所述接近开关(6)、所述拉簧(3)、所述连接杆(1-1)、所述拉索(5)由上至下依次设于所述支板(1-4)上。

4.一种铆钉自动定量排序机，其特征在于，包括：工作台(7-1)、设于工作台(7-1)上的铆钉排序装置(8)和铆钉定量装置，所述铆钉排序装置(8)设有出料轨道(8-1)，所述铆钉排序装置(8)用于使铆钉依次沿所述出料轨道(8-1)排出，所述出料轨道(8-1)向下延伸；

所述铆钉定量装置为权利要求1至3任一项所述的铆钉自动定量装置，所述铆钉自动定量装置的上钩部(2-1)和下钩部(2-2)伸向所述出料轨道(8-1)。

5.如权利要求4所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述出料轨道(8-1)竖向设置。

6.如权利要求5所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述铆钉排序装置(8)包括：振动转盘(8-3)、振动机构、曲线连接轨道(8-2)，所述振动机构设于所述振动转盘(8-3)底部，所述曲线连接轨道(8-2)与所述振动转盘(8-3)的出料端连接，所述出料轨道(8-1)与所述曲线连接轨道(8-2)连接，所述出料轨道(8-1)和所述曲线连接轨道(8-2)都设有滑槽口，所述滑槽口的宽度与铆钉的杆部的宽度一致，铆钉掉落至所述曲线连接轨道(8-2)和所述出料轨道(8-1)后能够沿所述滑槽口依次排布。

7.如权利要求4或5或6所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述工作台(7-1)设于台车(7)上，所述台车(7)底部设有行走轮(7-2)；所述台车(7)上设有隔音罩(7-3)，所述隔音罩(7-3)的一侧铰接在所述工作台(7-1)上、另一侧通过伸缩杆(7-4)与所述工作台(7-1)铰接。

8.一种如权利要求4至6任一项所述的铆钉自动定量排序机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在排序阶段，挡片(2)的下钩部(2-2)伸向所述出料轨道(8-1)的底端，当铆钉依次排布地掉落进出料轨道(8-1)内时，位于出料轨道(8-1)最底端的第一位置(P1)的铆钉被所述下钩部(2-2)的尖端挡住；

S2，在定量阶段，当需要定量拿取一定数量的铆钉时，拉动拉索(5)，拉索(5)使下钩部(2-2)远离出料轨道(8-1)，同时上钩部(2-1)立即向出料轨道(8-1)一侧移动，由上钩部(8-1)的尖端对出料轨道(8-1)内对应的第二位置(P2)的铆钉进行阻挡，第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的确定数量的铆钉从出料轨道(8-1)末端掉出。

9.如权利要求8所述的铆钉自动定量排序机的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述出料轨道(8-1)具有第三位置(P3)，所述第三位置(P3)设于所述第二位置(P2)的上方，所述接近开关(6)的感应端靠近所述第三位置(P3)，

所述步骤S1包括：

S11，当所述第三位置(P3)排布有铆钉时，所述接近开关(6)感应到位于第三位置(P3)的铆钉，从而控制铆钉排序装置(8)停止工作；

S12，在通过所述铆钉定量装置一次定量排出一定数量的铆钉后，接近开关(6)感应到第三位置(P3)没有铆钉后，又控制铆钉排序装置(8)启动工作。