[发明专利]一种二级变速的纸尿裤耳贴设备及工作方法

权利要求书

1.一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：包括耳贴裁切装置、回转曲柄变速装置、多伺服变速变距装置、纸尿裤输送线；

耳贴裁切装置裁切出密集排列的耳贴；

所述回转曲柄变速装置包括：

旋转盘，可绕自身轴线转动，所述旋转盘上设有沿其径向延伸的第一直线导轨；

第一电机，用于驱动旋转盘转动；

第一圆形导轨，所述第一圆形导轨轴线与旋转盘轴线平行间隔布置；

第一圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮与第一圆形导轨同轴布置，第一圆柱凸轮外周面设有第一轨迹槽；

若干转向吸附机构，包括第一支撑座、两个转向吸附台、两个从动轮、一驱动轮，所述两个转向吸附台分别与两个从动轮连接，所述驱动轮与两从动轮啮合，驱动轮底部设有第一滚子，第一滚子与第一轨迹槽配合，所述第一支撑座包括与第一圆形导轨配合的第一滑块，与第一直线导轨配合的第二滑块，所述第二滑块通过扭转臂与第一支撑座连接；

转向吸附机构可由旋转盘带动沿第一圆形导轨做变速旋转运动，同时驱动轮通过第一滚子被第一轨迹槽带动转动，以带动两转向吸附台在相对向内转动至靠近相邻的前后布置状态，或相对向外转动至轴对称的左右布置状态；

所述多伺服变速变距装置包括：

支撑轴，固定设置；

第二圆形导轨，与支撑轴同轴布置；

两个第二圆柱凸轮，两个第二圆柱凸轮间隔设置于支撑轴上，且两个圆柱凸轮上分别设有第二轨迹槽；

若干变距吸附机构，包括第二支撑座、两个变距吸附台，所述第二支撑座上设有第二直线导轨，两个变距吸附台可滑动的设于第二直线导轨上，两个变距吸附台分别设有第二滚子，两个第二滚子分别与两第二轨迹槽配合，所述第二支撑座上包括与第二圆形导轨配合的第三滑块；

若干伺服电机，一伺服电机通过一轴套机构连接一变距吸附机构，并对应驱动该变距吸附机构沿第二圆形导轨变速旋转运动，同时两个变距吸附台通过第二滚子被第二轨迹槽带动移动，使两个变距吸附台相向移动，或相背移动；

回转曲柄变速装置的转向吸附机构在两个转向吸附台靠近相邻的前后布置状态承接耳贴裁切装置裁切出的耳贴，并进行第一级变速同时在两个转向吸附台转动至轴对称的左右布置状态将耳贴传递给多伺服变速变距装置；多伺服变速变距装置的变距吸附机构的两个变距吸附台承接回转曲柄变速装置送出的耳贴，并进行第二级变速同时两个变距吸附台移动至适配位置将耳贴贴于纸尿裤输送线上。

2.根据权利要求1所述一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：两个从动轮分别设于驱动轮两侧，且相对驱动轮形成前后布置状态，转向吸附台的上表面具有圆弧吸附面，两个从动轮分别与驱动轮间形成转轴角度错位布置，使驱动轮分别与两个从动轮间倾斜布置的啮合传动，两个转向吸附台可在转动至内侧处于靠近相邻的前后布置状态下，两转向吸附台的圆弧吸附面处于同一圆弧面内。

3.根据权利要求2所述一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：两从动轮及驱动轮的轴线可延伸交汇于第一圆形导轨的轴线上，两转向吸附台的圆弧吸附面处于同一圆弧面内，该圆弧面的弧心处于第一圆形导轨的轴线上。

4.根据权利要求1所述一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：各转向吸附机构通过回转曲柄变速装置带动在相互靠近的密集排列状态，与相互分离的分散排列状态切换；在密集排列状态下，同一转向吸附机构的两个转向吸附台处于靠近相邻的前后布置状态；在分散排列状态下，同一组转向吸附机构的两个转向吸附台处于轴对称的左右布置状态。

5.根据权利要求1所述一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：第一圆形导轨可绕其轴线转动，第一圆形导轨与旋转盘间传动连接，使旋转盘转动同时带动第一圆形导轨转动，第一圆形导轨的旋转方向与旋转盘转动方向相同，即第一圆形导轨的转向与转向吸附机构转动方向相同，以减少第一滑块与第一圆形导轨间的摩擦。

6.根据权利要求1所述一种二级变速的纸尿裤耳贴设备，其特征在于：多伺服变速变距装置还包括第二电机，所述第二圆形导轨可绕其轴线转动，第二电机驱动第二圆形导轨转动，第二圆形导轨转动方向与变距吸附机构转动方向相同，以减少第三滑块与第二圆形导轨间的摩擦。