[发明专利]一种电气器件焊接变位控制机

权利要求书

1.一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，包括承载架构(1)、翻转结构(2)、平移机构(3)和夹持机构(4)，翻转机构(2)安装于承载架构(1)上，平移机构(3)安装于翻转机构(2)上，夹持机构(4)安装于平移机构(3)上；

承载架构(1)包括底座(11)，底座(11)的上表面垂直固定有承载柱(12)，承载柱(12)为方形筒体，承载柱(12)的表面固定有两根沿竖直方向设置的第一滑条(1201)，两根第一滑条(1201)之间设有方形壳体(13)，方形壳体(13)滑动安装于承载柱(12)的表面，方形壳体(13)的下端固定于翻转结构(2)上，方形壳体(13)内沿竖直方向固定有第一连杆(1301)，第一连杆(1301)的上端固定有沿水平方向设置的第二连杆(1302)，第二连杆(1302)的两端均固定有链条安装座，链条安装座上设有链条(14)；承载柱(12)的上表面固定有承载框(15)，承载框(15)的侧壁上贯穿安装有三个链轮(1501)；

翻转结构(2)包括方形板(21)，方形板(21)的上表面开设有方形槽口(2101)，用于安装固定方形壳体(13)，方形板(21)的背面通过螺栓固定有四块第一滑块(22)，第一滑块(22)与第一滑条(1201)滑动配合，第一滑块(22)滑动安装于承载柱(12)的表面；方形板(21)的背面通过电机安装板固定有第二电机(23)，第二电机(23)的输出轴伸贯穿方形板(21)，且输出轴伸上固定有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)与第二齿轮(25)啮合，第二齿轮(25)通过轴承安装于方形板(21)的正面，第二齿轮(25)的表面固定有承载环(26)，承载环(26)的表面安装有平移机构(3)；

平移机构(3)包括横框(31)，横框(31)的背面固定有圆盘(32)，圆盘(32)通过螺栓固定于承载环(26)的表面，横框(31)的两侧面贯穿安装有螺纹杆(3101)，横框(31)的表面固定有第二滑条(3102)，螺纹杆(3101)通过轴承安装于横框(31)的侧面，螺纹杆(3101)的一端还连接有第三电机(35)；横框(31)上安装有第一安装板(33)和第二安装板(34)，第一安装板(33)和第二安装板(34)均与第二滑条(3102)滑动配合，第一安装板(33)和第二安装板(34)均与螺纹杆(3101)螺纹配合，两块安装板上的螺纹方向相反，两块安装板上安装有夹持机构(4)；

夹持机构(4)包括第一夹持体(41)和第二夹持体(42)，分别安装于第一安装板(33)和第二安装板(34)上；第一夹持体(41)包括第一安装框(4101)，第一安装框(4101)一端固定于第一安装板(33)的表面，第一安装框(4101)的侧壁上通过电机安装板(4102)安装有第四电机(4103)，第四电机(4103)的输出轴伸贯穿第一安装框(4101)的侧壁，输出轴伸连接有第三齿轮(4104)，第三齿轮(4104)与第四齿轮(4105)啮合，第四齿轮(4105)通过轴承安装于第一安装框(4101)的侧壁表面，第四齿轮(4105)的表面固定有承载盘(4106)，承载盘(4106)的表面中心位置固定有三爪卡盘(4107)，承载盘(4106)的表面通过螺栓固定有连接板(4108)，连接板(4108)的表面固定有若干沿圆周方向均布的滑动板(4109)，滑动板(4109)的表面开设有沿其长度方向设置的滑槽(4110)，滑槽(4110)上滑动安装有第二滑块(4111)，第二滑块(4111)的表面固定有H形板(4112)；第二夹持体(42)包括第二安装框(4201)，第二安装框(4201)的一端固定于第二安装板(34)的表面，第二安装框(4201)的侧壁上通过轴承安装有四爪卡盘(4202)。

2.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述底座(11)包括两根相互平行设置的支撑梁，两根支撑梁之间还垂直固定有连接梁。

3.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述链条(14)绕过三个链轮(1501)，另一端伸入承载柱(12)内，其中一个链轮(1501)连接有第一电机(1502)。

4.根据权利要求1所述的一种电气器件焊接变位控制机，其特征在于，所述方形板(21)的表面中心处开设有第一圆形通孔(2102)。