[发明专利]具有光传感控制器的永磁无刷直流电机

权利要求书

1.具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，包括一端为封闭端、另一端为敞口端的外壳(1)，敞口端中部设有安装孔，外壳(1)通过安装口设置有转轴(2)，转轴(2)一端位于外壳(1)的封闭端、另一端位于外壳(1)外部，且转轴(2)中心线与外壳(1)中心线重合；其特征在于：所述外壳(1)内部设置靠近封闭端的光传感控制器和靠近敞口端的驱动组件，其中

光传感控制器包括N层依次放置的转子盘(12)，N为大于等于3的奇数；转子盘(12)固定连接在转轴(2)上，可随转轴(2)的自转而同速度转动，任意两个相邻转子盘(12)之间形成转子区间，且位于转子区间的转轴上设置一字激光头(9)、且转子区间的边缘处均匀设置遮挡板、任意两个相邻遮挡板之间的留有空隙作为透光口；所述一字激光头(9)的激光脉冲发送范围为360°，形成的激光脉冲发射层与转子盘(12)平行；一字激光头(9)通过透光口发出激光脉冲信号，激光接收器组件(6)接收激光脉冲信号发送至电子换向器组件(5)，激光接收器组件(6)位于转子盘(12)的一侧，由激光接收器竖直排列组成，激光接收器的数量为N-1个，一个激光接收器对应一个转子区间；

驱动组件包括由多个电子换向器组成的电子换向器组件(5)，电子换向器输入端连接激光接收器的OUT引脚，电子换向器的输出端包括OUT-A引脚、OUT-B引脚，两个输出端分别连接线圈组件(7)的首尾两端，驱动组件包括表面设置有永磁铁(8)的转子盘(12)、当永磁铁(8)贴片式设置在转子盘(12)一侧时；驱动组件包括一层转子盘(12)和一层定子盘(3)，且定子盘(3)在靠近永磁铁(8)一侧均匀线圈件(7)；或当永磁铁(8)嵌入式设置在转子盘(12)上，永磁铁N级(81)位于转子盘(12)一侧，永磁铁S级(82)位于转子盘(12)另一侧时，驱动组件包括一层转子盘(12)和两层定子盘(3)，且两个定子盘(3)均在靠近永磁铁(8)一侧均匀线圈件(7)；

驱动组件中定子盘(3)与外壳内壁连接，中间预留转轴(2)可贯穿通过的小孔，转子盘(12)固定连接在转轴(2)上；所述永磁铁(8)数量至少为X，X为大于等于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述线圈组件(7)包括倾斜设置在定子盘(3)上，倾斜角度为10-80°；定子盘(3)上顺时针倾斜放置为线圈a(71)、逆时针倾斜放置为线圈b(72)。

3.根据权利要求2所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述线圈组件(7)包括线圈a(71)或线圈b(72)时，每层透光口数量为2，透光口以转轴为圆心形成透光角度Q，Q＝360°/{X*(N-1)}；各层透光口所在同侧圆弧边缘线，朝同一方向投射到一个平面中，形成一个虚拟圆形，且圆弧边缘线无重叠段，仅端点重合。

4.根据权利要求1所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述线圈组件(7)包括顺时针倾斜放置为线圈a(71)和逆时针倾斜放置为线圈b(72)，倾斜角度为10-80°；所述线圈线圈a(71)和线圈b(72)一端连接，在定子盘(3)上形成V型或∧型的圈组件(7)。

5.根据权利要求4所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述圈组件(7)为V型或∧型时，每层透光口数量为4，透光口以转轴为圆心形成透光角度Q，Q＝360°/{X*(N-1)*2}；各层透光口所在同侧圆弧边缘线，朝同一方向投射到一个平面中，形成一个虚拟圆形，且圆弧边缘线无重叠段，仅端点重合。

6.根据权利要求4所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述倾斜角度为45°。

7.根据权利要求1所述的具有光传感控制器的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述转轴(2)位于外壳(1)内的端头设置无线充电接收模块(10)，与连接在外壳(1)内壁的无线充电发送模块(11)匹配，无线充电发送模块(11)和激光接收器组件(6)连接一号电源，电子换向器组件(5)连接二号电源。