[发明专利]间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手

说明书

间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本发明包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述高温货叉包括底座，底座两端设置有货叉臂；底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有与伸缩臂相连的导向滑块组件。

技术领域

本发明属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。

背景技术

此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。

在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，由双层的辊底炉改进为立式高层厢式加热炉；可同时两台厢式加热炉相对设置，目前，市面上需要一种能适应全新的双厢式加热炉的进出料机械手。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述高温货叉包括底座，底座两端设置有货叉臂；底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有与伸缩臂相连的导向滑块组件。

作为本发明的一种优选方案，所述货叉臂包括截面为矩形的支撑型材，支撑型材上方设置有风冷管。

进一步的，风冷管上方设置有连接梁，所述防护板底部设置有安装梁，安装梁与所述连接梁相互搭接；所述连接梁的长度小于支撑型材，连接梁的端面形成后定位面，所述支撑型材和风冷管的前端设置有前定位面。

进一步的，所述风冷管端部设置有出风孔组。

进一步的，所述中间货叉上设置有中部安装板，中部安装板上表面设置有中间定位块。

更进一步的，所述中间货叉两侧设置有隔热底板，隔热底板的端部与安装梁底部相连。

更进一步的，所述防护板由镜面不锈钢材料制成；所述防护板后侧，中部安装板的底部，以及隔热底板的底部均设置有隔热棉。

作为本发明的另一种优选方案，所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。

进一步的，所述框架基础和升降架之间设置有滑块滑轨组件，所述框架基础的四根立柱顶端均设置有定滑轮，经过定滑轮的钢丝绳两端分别连接配重块和升降架。

进一步的，所述升降架上设置有横移导轨，所述回转机构包括横移座，横移座上设置有回转座，横移座上设置有回转座的回转电机和横移座的横移电机，横移电机通过齿轮齿条组件与横移导轨相连。

更进一步的，所述伸缩臂的伸缩电机设置于回转座上，伸缩臂为二倍速伸缩臂，二倍速伸缩臂上设置有与所述导向滑块组件配合的导向滑轨。