[发明专利]一种倾转旋翼无人机测试台架

说明书

本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。

技术领域

本发明涉及无人机测试装备技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机测试台架。

背景技术

在无人机研发过程中，通过模拟并测试倾转旋翼无人机缩比验证机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况，为倾转旋翼无人机缩比验证机的设计与修改提供参考。

为完成该项测试，需要将倾转机构固定到地面测试台架上，因而需要设计一款倾转旋翼无人机测试台架来完成测试；因此，尽可能的模拟倾转机构在实际工作状态下的工作情况，并能测试出所需要的的各项数据显得十分重要。

发明内容

为此，本发明提供一种倾转旋翼无人机测试台架，以解决现有技术中缺少一种模拟并测试倾转旋翼无人机缩比验证机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况的装置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种倾转旋翼无人机测试台架，包括顶部型材、立柱、底部型材、倾转轴、机座固定板、电机座、驱动电机、螺旋桨、舵机和摆动组件；底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。

进一步地，摆动组件包括第一摇臂、第二摇臂和两个拉杆，第一摇臂的中部套设固定在舵机的输出轴上，第一摇臂的两端分别铰接有拉杆，第二摇臂的中部套设固定在倾转轴上，第二摇臂的两端分别对应的与第一摇臂的两端的拉杆铰接。

进一步地，还包括两个卡块，两个卡块间隔固定在外侧的机座固定板上，舵机卡接在两个卡块之间，舵机的输出轴朝向顶部型材的一侧延伸。

进一步地，还包括主轴固定环和推力轴承，主轴固定环套设固定在倾转轴上，主轴固定环抵接在外侧的机座固定板上，主轴固定环位于两个机座固定板之间，位于内侧的机座固定板通过推力轴承转动连接在倾转轴上。

进一步地，还包括限位环，限位环套设在倾转轴上，限位环设置在外侧的机座固定板背离主轴固定环的表面上。

进一步地，还包括鱼眼轴承，拉杆的两端分别设置有鱼眼轴承，第一摇臂的两端分别通过鱼眼轴承与两个拉杆对应的连接，第二摇臂的两端分别通过鱼眼轴承与两个拉杆对应的连接。

进一步地，还包括桨座，桨座固定在驱动电机的输出轴上，桨座抵接在螺旋桨的中部。

进一步地，还包括铝合金固定板和光轴立式支撑架，铝合金固定板的下表面可拆卸设置在顶部型材的上表面上，铝合金固定板的上表面可拆卸设置有多个光轴立式支撑架，多个光轴立式支撑架沿顶部型材的长度方向等间隔设置，倾转轴同时穿设固定在多个光轴立式支撑架内。

进一步地，还包括斜撑型材，斜撑型材的下端可拆卸固定在底部型材的上表面上，斜撑型材的上端可拆卸固定在立柱的竖直侧面上。