[发明专利]一种自适应前照明系统教学平台及其教学方法

权利要求书

1.一种自适应前照明系统教学平台，其特征在于，包括自适应前照明系统、为所述自适应前照明系统提供模拟信号的信号供应组件和用于显示驾驶场景或教学动画的显示屏(3)；

所述信号供应组件包括触摸屏(4)、模拟信号发生器组(5)和电控单元；所述触摸屏(4)与所述电控单元通讯连接以将通过所述触摸屏(4)输入的电机参数传输至所述电控单元，所述电控单元与所述模拟信号发生器组(5)通讯连接以控制所述模拟信号发生器组(5)中的电机根据所述电机参数运行并发送相应的模拟信号；

所述自适应前照明系统包括用于探测所述模拟信号的传感器组(8)、工控机(9)、ECU(6)和智能微型车执行单元(7)；所述传感器组(8)与所述工控机(9)通讯连接以将探测到的数据信息传输至所述工控机(9)，所述工控机(9)与所述ECU(6)通讯连接以将生成的动作指令发送至所述ECU(6)，所述ECU(6)与所述智能微型车执行单元(7)通讯连接以根据接收到的动作指令控制所述智能微型车执行单元(7)进行相应动作，所述智能微型车执行单元(7)与所述工控机(9)通讯连接以将状态信息反馈至所述工控机(9)；

所述显示屏(3)与所述工控机(9)通讯连接以显示某一特定驾驶场景，所述智能微型车执行单元(7)安装在所述显示屏(3)上以便展示某一特定驾驶场景下的智能微型车执行单元(7)相应动作。

2.如权利要求1所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述模拟信号发生器组(5)包括汽车速度模拟信号发生器(5-1)、转向盘转角模拟信号发生器(5-2)、车身高度模拟信号发生器(5-3)和环境光强模拟信号发生器(5-4)；

所述传感器组(8)包括汽车速度传感器(8-1)、转向盘转角传感器(8-2)、车身高度传感器(8-3)和环境光强传感器(8-4)。

3.如权利要求1所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述智能微型车执行单元(7)包括微型车车体(7-1)以及安装在所述微型车车体(7-1)上的一个舵机云台(7-2)、两个前照灯(7-3)和两个分别与一个所述前照灯(7-3)电连接的执行电动机(7-4)；所述舵机云台(7-2)和两个所述执行电动机(7-4)分别与所述ECU(6)通讯连接以执行动作命令。

4.如权利要求3所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述传感器组(8)与所述工控机(9)之间以及所述工控机(9)与ECU(6)之间均通过CAN总线传输连接。

5.如权利要求4所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述工控机(9)分别与所述显示屏(3)、所述舵机云台(7-2)和两个所述执行电动机(7-4)通过无线网络连接。

6.如权利要求2所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述模拟信号发生器组(5)和所述工控机(9)之间通过CAN总线传输连接。

7.如权利要求1所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，还包括台架(1)，所述台架(1)包括两侧板(1-1)、一背板(1-2)、一水平隔板(1-3)和一示教板(2)，所述示教板(2)两端分别可搭载在两所述侧板(1-1)上以水平放置；所述示教板(2)通过支撑杆(1-4)倾斜支撑在两所述侧板(1-1)上以倾斜放置便于展示。

8.如权利要求7所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述示教板(2)两侧和每一所述侧板上端均设置有散热孔(1-5)。

9.如权利要求8所述的自适应前照明系统教学平台，其特征在于，所述触摸屏(4)、所述模拟信号发生器组(5)和模拟信号的传感器组(8)均安装在所述水平隔板(1-3)上。

10.如权利要求1-9任一项所述的自适应前照明系统教学平台的教学方法，其特征在于，

工控机(9)控制显示屏(3)显示驾驶场景；

通过触摸屏(4)设置电机参数并传输至所述电控单元，所述电控单元控制所述模拟信号发生器组(5)中的电机根据所述电机参数运行并发送相应的模拟信号；

传感器组(8)探测所述模拟信号并将探测到的数据信息传输至所述工控机(9)；

所述工控机(9)接收数据信息并处理生成动作命令发送至ECU(6)，所述ECU(6)根据接收的动作命令控制智能微型车执行单元(7)做出相应动作；

所述智能微型车执行单元(7)将状态信息反馈至所述工控机(9)。