[发明专利]熔化极脉冲气保焊机、能量控制装置及能量控制方法

权利要求书

1.一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，其特征在于，包括：

获取所述熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数，其中，所述初始脉冲波形参数至少包括初始脉冲波形下降时间；

判断所述熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

当所述第一脉冲周期内出现短路现象时，记录所述第一脉冲周期内的短路持续时间，基于所述初始脉冲波形参数和所述短路持续时间判断短路模式，包括：比较所述初始脉冲波形下降时间和所述短路持续时间的大小；当所述初始脉冲波形下降时间等于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量为一预设值，短路模式为第一短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间大于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量大于所述预设值，短路模式为第二短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间小于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量小于所述预设值，短路模式为第三短路模式；

根据不同的短路模式调整所述初始脉冲波形参数，以调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，包括：当短路模式为第一短路模式时，所述初始脉冲波形参数保持不变，以使所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量不变；当短路模式为第二短路模式时，调小所述初始脉冲波形参数，以减小所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；当短路模式为第三短路模式时，调大所述初始脉冲波形参数，以增大所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；其中，所述第二脉冲周期和所述第一脉冲周期相邻。

2.根据权利要求1所述的能量控制方法，其特征在于，所述初始脉冲波形参数还包括初始脉冲峰值时间、初始脉冲基值时间和初始脉冲峰值电流。

3.根据权利要求2所述的能量控制方法，其特征在于，调小后的初始脉冲波形参数满足如下第一关系式：

式中，T₁′为调小后的脉冲峰值时间；T₃′为调小后的脉冲基值时间；I_P′为调小后的脉冲峰值电流；

T₁为所述初始脉冲峰值时间；T₂为所述初始脉冲波形下降时间；T₃为所述初始脉冲基值时间；I_P为所述初始脉冲峰值电流；T_d为所述短路持续时间；

K₁、K₂和K₃为调整系数，且K₁、K₂和K₃均为正数。

4.根据权利要求3所述的能量控制方法，其特征在于，调大后的初始脉冲波形参数满足如下第二关系式：

式中，T₁″为调大后的脉冲峰值时间；T₃″为调大后的脉冲基值时间；I_P″为调大后的脉冲峰值电流；K₄、K₅和K₆为调整系数，且K₄、K₅和K₆均为正数。

5.根据权利要求4所述的能量控制方法，其特征在于，在调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量之后，所述能量控制方法还包括：

对所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量的大小进行评估，并基于评估结果调整K₁、K₂、K₃、K₄、K₅和K₆的取值，直至所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量等于所述预设值。

6.根据权利要求1所述的能量控制方法，其特征在于，判断第一脉冲周期内是否出现短路现象，包括：

获取所述第一脉冲周期内的电压值和电压变化率；

当所述电压值小于预设电压值、且所述电压变化率大于预设变化率时，判断所述第一脉冲周期内出现短路现象。