[发明专利]动画生成方法、装置、设备

权利要求书

1.一种动画生成方法，其特征在于，所述方法应用于服务程序，所述服务程序中加载有目标场景，所述方法包括：

触发所述目标场景中的动作执行指令，所述动作执行指令用于指示虚拟角色在所述目标场景中执行一组目标动作；

响应于所述动作执行指令，确定在执行所述一组目标动作时所述虚拟角色的多个身体关键点；获取所述多个身体关键点相对所述目标场景中目标关联对象的位移轨迹作为第一关联数据；

基于所述第一关联数据生成由所述虚拟角色执行所述一组目标动作的一组目标图像，以得到包括所述一组目标图像的目标动画；

其中，所述获取所述多个身体关键点相对所述目标场景中目标关联对象的位移轨迹作为所述第一关联数据之前，还包括：

获取由虚拟角色在参考场景中执行一组目标动作的一组参考图像；从所述一组参考图像中，提取所述一组目标动作与所述参考场景之间的第二关联数据，其中，所述第二关联数据包括所述虚拟角色的多个身体关键点相对所述参考场景中参考关联对象的位移轨迹；

所述获取所述多个身体关键点相对所述目标场景中目标关联对象的位移轨迹作为所述第一关联数据，包括：

基于所述参考关联对象与所述目标关联对象的对应关系，对所述第二关联数据进行变换，得到所述第一关联数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个身体关键点包括四肢，所述第一关联数据包括四肢相对所述目标场景对象的位移轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一组目标动作包括一组攀爬动作；

所述从所述一组参考图像中，提取所述一组目标动作与所述参考场景之间的第二关联数据，包括：

标定所述参考关联对象上与所述一组攀爬动作对应的多个接触点；

从所述一组参考图像中，获取所述虚拟角色执行所述一组攀爬动作时四肢相对所述参考关联对象上的多个接触点的位移轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考关联对象与所述目标关联对象的对应关系包括所述参考关联对象上各接触点与所述目标关联对象上各接触点的对应关系；

所述基于所述参考关联对象与所述目标关联对象的对应关系，对所述第二关联数据进行变换，得到所述第一关联数据，包括：

基于所述参考关联对象上各接触点与所述目标关联对象上各接触点的对应关系，确定所述目标关联对象上各接触点间距与对应的所述参考关联对象上各接触点间距的比值；

基于所述比值对所述第二关联数据进行缩放变换，得到所述一组攀爬动作与所述目标关联对象之间的第一关联数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个身体关键点包括根关节；

所述获取所述多个身体关键点相对所述目标场景中目标关联对象的位移轨迹作为所述第一关联数据，包括：

获取所述根关节相对所述目标关联对象的位移速度或位移距离作为所述第一关联数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一组目标动作包括一组攀爬动作；

所述获取所述根关节相对所述目标关联对象的位移速度作为所述第一关联数据，包括：

确定所述目标关联对象上与所述一组攀爬动作对应的多个接触点；

若所述目标关联对象中各接触点间距相等，则所述多个接触点的总间距与所述一组攀爬动作对应的时长之比，作为所述根关节相对所述目标关联对象的位移速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一组目标动作包括一组攀爬动作；

所述获取所述根关节相对所述目标关联对象的位移距离作为所述第一关联数据，包括：

确定所述目标关联对象上与所述一组攀爬动作对应的多个接触点；

若所述目标关联对象中存在多个接触点间距不相等，则对于所述一组攀爬动作对应的两帧图像，以所述两帧图像中所述虚拟角色的四肢距离差的平均值，作为所述两帧图像中所述根关节相对所述目标关联对象的位移距离。