[发明专利]主轴异常检测装置

说明书

本发明提供一种主轴异常检测装置(50)，包括：第一传感器(71)，其用于测量机床(1)的主轴的振动；第二传感器(72)，其对安装于主轴的工具单元(TU)的轴摆动进行测量；以及计算机，其基于将第一传感器(71)的检测结果与主轴的振动的基准进行比较而获得的振动比较结果、以及将第二传感器(72)的检测结果与工具单元(TU)的摆动的基准进行比较而获得的摆动比较结果，进行主轴的异常判断。

技术领域

本发明涉及一种主轴异常检测装置。

背景技术

以往，已知一种对安装于主轴的工具保持件的外周面的摆动的变化进行监视的机床。例如，专利文献1公开了这样的机床。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-42208号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，机床被各种用户用于各种工件的加工。安装于机床的主轴的工具的摆动，在工厂出厂时为几微米以下。但是，在换产时主轴或安装于主轴的工具与工件、夹具、X-Y工作台等发生碰撞，导致工具的摆动变大，机床的长年使用，也导致工具的摆动变大。当工具的摆动变大时，工件的加工精度降低。

在工具的摆动为50μm或100μm的程度时，即使是机床的用户有时也可能会注意到该主轴的异常。但在工具的摆动慢慢加剧的状态下，许多用户不会注意到该异常。在这样的状态下对大量的工件进行加工时，可能会制造出大量不符合基准精度的商品。这会导致无意义地加工出许多工件，导致制造效率的降低和制造成本的增加。

另外，当用户使主轴或安装于主轴的工具与工件、夹具、X-Y工作台等碰撞时，主轴的轴承内可能产生凹痕。该凹痕可能引起工具的摆动增大，从而在主轴和工具上引起不期望的振动。然而，如上所述，存在用户未注意到该异常的情况，这导致制造效率的降低和制造成本的增加。

鉴于上述的实际情况，期望一种能够适当地检测出主轴的异常的主轴异常检测装置。

用于解决问题的手段

本公开的一个方面的主轴异常检测装置，包括：第一传感器，其用于测量机床的主轴的振动；第二传感器，其对安装于所述主轴的工具单元的轴摆动进行测量；以及控制部，其基于将所述第一传感器的检测结果与所述主轴的振动的基准进行比较而获得的振动比较结果、以及将所述第二传感器的检测结果与所述工具单元的摆动的基准进行比较而获得的摆动比较结果，进行所述主轴的异常判断。

附图说明

图1为使用了根据本发明的一个实施方式的主轴异常检测装置的机床的概要立体图。

图2为本实施方式的机床的主要部分的概要立体图。

图3为本实施方式的机床的概要侧视图。

图4为本实施方式的机床的框图。

图5为本实施方式的主轴异常检测装置的框图。

图6为表示本实施方式的主轴异常检测装置的处理的示例的流程图。

图7为本实施方式的主轴异常检测装置的第一传感器的检测结果的示例。

图8为表示本实施方式的主轴异常检测装置的振动检测结果的示例的表格。

图9为表示本实施方式的主轴异常检测装置的摆动检测结果的示例的表格。

图10为表示本实施方式的主轴异常检测装置的振动检测结果的示例的表格。

图11为表示本实施方式的主轴异常检测装置的振动比较结果的评价基准的示例的表格。

具体实施方式