[发明专利]车辆排放监测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆排放监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端发送的数据获取请求；

响应于所述数据获取请求，确定目标车辆的汽车总线协议；

基于所述汽车总线协议获取所述目标车辆的车辆排放数据，并将所述车辆排放数据和所述目标车辆的传感检测数据发送至所述终端；所述车辆排放数据和所述传感检测数据用于供所述终端发送至后台服务器，以根据所述车辆排放数据和所述传感检测数据监测所述目标车辆的排放情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述数据获取请求，确定目标车辆的汽车总线协议，包括：

响应于所述数据获取请求，确定针对于所述目标车辆的总线协议对应预设的第一预设总线协议；其中，针对所述目标车辆的总线协议预先设有多个预设总线协议，所述多个预设总线协议包括所述第一预设总线协议；

将所述第一预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通讯匹配，得到通讯匹配结果；

在所述通讯匹配结果为成功时，确定所述第一预设总线协议，作为所述目标车辆的汽车总线协议；

在所述通讯匹配结果为失败时，将所述多个预设总线协议中剩余的其他预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通信匹配，以确定与所述目标车辆的总线协议匹配成功的预设总线协议，作为所述目标车辆的汽车总线协议。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述通讯匹配结果为失败时，将所述多个预设总线协议中剩余的其他预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通信匹配，以确定与所述目标车辆的总线协议匹配成功的预设总线协议，作为所述目标车辆的汽车总线协议，包括：

在所述通讯匹配结果为失败时，确定所述多个预设总线协议中剩余的其他预设总线协议的匹配顺序；

按照所述匹配顺序，依次将所述剩余的其他预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通信匹配，直到匹配成功；

确定与所述目标车辆的总线协议匹配成功的预设总线协议，作为所述目标车辆的汽车总线协议。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述匹配顺序，依次将所述剩余的其他预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通信匹配，直到匹配成功，包括：

确定预设的匹配时间阈值；

基于所述匹配时间阈值，按照所述匹配顺序依次将所述剩余的其他预设总线协议与所述目标车辆的总线协议进行通讯匹配，直至匹配成功。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车总线协议获取所述目标车辆的车辆排放数据，并将所述车辆排放数据和所述目标车辆的传感检测数据发送至所述终端，包括：

基于所述汽车总线协议进行针对于所述目标车辆的总线协议统一化切换处理，以通过所述切换处理后的总线协议，获取所述目标车辆的车辆排放数据；

将所述车辆排放数据和所述目标车辆的传感检测数据发送至所述终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端包括设置于所述目标车辆中的卫星定位汽车行车记录仪，所述基于所述汽车总线协议获取所述目标车辆的车辆排放数据，并将所述车辆排放数据和所述目标车辆的传感检测数据发送至所述终端，包括：

基于所述汽车总线协议获取所述目标车辆的车辆排放数据；

将所述车辆排放数据和所述传感检测数据发送至所述卫星定位汽车行车记录仪；所述车辆排放数据和所述传感检测数据用于指示所述卫星定位汽车行车记录仪获取所述目标车辆的定位数据，并将所述定位数据、所述车辆排放数据和所述传感检测数据，通过网络发送至所述后台服务器，以根据所述定位数据、所述车辆排放数据和所述传感检测数据监测目标区域内所述目标车辆的排放情况。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述汽车总线协议包括CAN总线协议中的ISO1939协议或ISO15765协议。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述传感检测数据包括所述目标车辆中烟度传感器检测到的颗粒物浓度值和不透光度值。