[发明专利]一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具

权利要求书

1.一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，包括夹具基体（1）和设置在夹具基体（1）上的第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）、自适应支承装置（4）、夹具支承凸台（1-10）；所述第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）分别与夹具基体（1）滑动连接，所述第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）的两端分别与零件A面（8-2）、零件B面（8-3）压紧；所述自适应支承装置（4）与零件C面（8-4）贴合；零件的开口槽插入夹具支承凸台（1-10），且零件主定位套（5）插入零件定位孔（8-1）、夹具支承凸台（1-10）并与压紧螺栓（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述夹具基体（1）的上表面对应第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）分别设置有第一T型槽（1-1）、第二T型槽（1-2），所述第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）的底部分别对应第一T型槽（1-1）、第二T型槽（1-2）设置有第一台阶凸台（2-1）、第二台阶凸台（3-1）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述第一自适应夹紧装置（2）上设置有第一开口槽（2-2），并对应设置有第一紧固螺栓（2-3），所述第一紧固螺栓（2-3）使第一开口槽（2-2）变形以使第一自适应夹紧装置（2）固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述第一自适应夹紧装置（2）包括相向设置的并与夹具基体（1）滑动连接的压紧座，相邻压紧座之间设置有左右双头螺栓（2-4），通过旋转左右双头螺栓（2-4）实现第一自适应夹紧装置（2）的两端同时滑动以压紧零件A面（8-2）。

5.根据权利要求4所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述压紧座的工作端设置有自适应支承装置（4）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述第一自适应夹紧装置（2）、第二自适应夹紧装置（3）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述零件主定位套（5）设置有与零件定位孔（8-1）精密配合的台阶面，用于零件的准确定位；所述零件主定位套（5）的外面端头设置有止动键（9），用于限制零件主定位套（5）在夹具基体（1）上的旋转运动；零件主定位套（5）的内表面设置有内螺纹孔（5-2），用于与零件压紧螺栓（7）进行配合以压紧零件。

8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述自适应支承 装置上设置有3/4半球滚珠（4-1），以适应零件斜面的变化。

9.根据权利要求1所述的一种自适应支承及多点压紧的柔性夹具，其特征在于，所述夹具基体（1）通过凸键在机床工作台T型槽中进行定位，并通过T型键（1-4）与固定螺栓（1-5）安装固定在机床工作台上。