[发明专利]一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法

权利要求书

1.一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤S1：在DELMIA中导入五轴钻铆机床模型；

步骤S2：创建五轴钻铆机床运动仿真模型；

步骤S3：导入工艺资源模型，并形成与加工现场一致的机床运动仿真模型；

步骤S4：根据加工现场标定的位姿关系对各工艺资源模型进行布局，创建虚拟加工作业环境；

步骤S5：在虚拟加工作业环境中自动创建机床加工仿真任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法，其特征在于：所述步骤S2具体是指：在DELMIA中的Device Building工作台下创建机床各轴运动副，利用Device Building工作台下创建机床逆运动学模型，并求解器选择数值逆解类型。

3.根据权利要求2所述的一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法，其特征在于：所述步骤S3中的工艺资源模型包括末端执行器、地轨；所述步骤S3具体是指：

步骤S31：导入末端执行器、地轨；

步骤S32：利用DELMIA中的的Device Building工作台对机床地轨进行定义并创建相应运动副；

步骤S33：利用Device Attributes工具将机床与地轨进行安装连接，同时将末端执行器与机床法兰进行安装连接，形成与加工现场一致的机床运动仿真模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法，其特征在于：所述步骤S5具体包括以下步骤：

步骤S51：利用FileSelectionBox接口实现对机床加工NC程序文本文件的选择；

步骤S52：机床加工NC程序文件中加工点位由坐标值x、y、z和加工法向方向向量i、j、k组成，利用机床加工NC程序文件逐行读取及文本操作实现对所有加工点位坐标值及法向方向向量的读取及存储；

步骤S53：对机床进行逆运动学分析，计算得出机床a、b摆角与法向向量i、j、k间的关系式；

步骤S54：根据计算得出机床a、b摆角，通过机床正运动学计算出末端TCP的位姿矩阵；

步骤S55：通过TCP位姿矩阵，由空间位姿转换关系式，计算得出当前加工点在对应的姿态角，即欧拉角α、β、γ；

步骤S56：根据步骤S52中读取出的x、y、z、i、j、k值计算得出加工点对应的Tag点的x、y、z、α、β、γ；

步骤S57：利用CreateTagGroup、CreateTag接口实现仿真环境中Tag的自动添加，再利用CreateRobotMotion接口创建关联Tag点的机床运动仿真任务。

5.根据权利要求1所述的一种基于DELMIA的五轴钻铆机床加工仿真任务自动创建方法，其特征在于：所述五轴钻铆机床包括三个平动轴X、Y、Z及两个旋转轴A、B。