[发明专利]坐躺站三姿态医用康复床

说明书

本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、T字形支座、倒L形升降柱、升降柱顶升装置、马鞍形背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置。本发明由背板、座板、腿板和悬吊架组成的床身安装在升降柱上，升降柱安装在底座上，通过升降柱，床身可上下升降。床身可绕升降柱转动，从而达到躺姿与站姿，同时座板与腿板可绕各自轴转动达到坐姿。悬吊架可升降以调节高度。各模块独立驱动。本发明能够实现坐躺站三姿态康复，满足病人不同的康复需求。

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，具体地涉及一种坐躺站三姿态医用康复床。

背景技术

医用康复床是为了配合上下肢康复机器人使用的机械，患者躺在康复床上并固定好，由康复床运动到站姿或者坐姿等不同位姿来使患者使用上下肢康复机器人进行相应姿态下的上下肢康复训练。

现有医用康复床种类繁多，大部分床身从平躺到直立的设计，而且床身长度偏短，只能承载患者背部以上的身体，使得患者上下康复床较为困难、使用舒适度较低，而且康复床工作位姿只有站姿使得患者只能进行站姿康复训练，且多数康复床有很多裸露的部位，使康复床的安全防护性较差。

综上所述，设计一种结构简单、患者上下方便、能够适应不同患者身材、具有站姿和坐姿两种康复姿态、安全性高且适应上下肢康复机器人工作的康复床是非常重要的，具有一定的使用价值和研究意义。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有坐躺站三位姿医用康复床，该坐躺站三位姿医用康复床具有结构简单、控制方便，可实现病人的坐姿、站姿康复训练，且病人转运方便，适应性好等优点。

本发明提供一种坐躺站三姿态医用康复床，其包括底座、支座、升降柱、升降柱顶升装置、背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置；

所述支座为T字形的薄壁筒，所述支座与平板形状的底座固定连接，所述支座的侧筒壁与底座的平面垂直；

所述升降柱为主截面为T字形的薄壁筒，筒壁T字形短边的上半部分伸长，使T字形支柱呈倒L形，倒L形升降柱中部设有中间安装板；倒L形升降柱套设在T字形支座的外侧构成第一移动副，第一移动副的方向垂直于底座平面；

所述升降柱顶升装置位于T字形支座薄壁筒的内部，所述升降柱顶升装置的下端与底座连接，所述升降柱顶升装置的上端与倒L形升降柱中的中间安装板的下端连接；

所述背板为马鞍形的长方形板，所述背板的下部两侧分别固定连接有长方体形髋关节位置调整块，长方形板下端短边与倒L形升降柱上半部分T字形短边的筒壁伸长部分的端部通过第一转动副连接，第一转动副轴线平行于底座平面并与第一移动副的移动方向垂直；

所述背板直线驱动装置安装在倒L形升降柱筒壁T字形短边的上部伸长部分内，所述背板直线驱动装置的第一端与倒L形升降柱T字形长边侧铰链连接，所述背板直线驱动装置的第二端与背板铰链连接；

所述座板为中空扁平长方体，座板一侧的端部与倒L形升降柱和背板通过第一转动副连接；

所述座板驱动装置包括座板直线驱动装置、第一连杆和第二连杆；直线驱动装置安装在倒L形升降柱筒壁T字形短边上部伸长部分内，座板直线驱动装置的第一端与倒L形升降柱通过转动副连接，座板直线驱动装置的第二端与第一连杆和第二连杆的第一端通过共轴转动副连接；第一连杆的第二端与倒L形升降柱通过转动副连接；第二连杆的第二端与座板下面通过转动副连接；第一连杆、第二连杆、座板和倒L形升降柱构成四杆机构；座板驱动装置的所有转动副的轴线均平行于第一转动副的轴线；

所述腿板为扁平长方体，所述腿板一侧的端部与座板另一侧端部通过第二转动副连接，所述第二转动副的轴线平行第一转动副的轴线；