[发明专利]磁流变离合器

权利要求书

1.一种磁流变离合器，包括动力输入盘(10)、动力输出盘(20)、输入圆柱壳(30)、输出圆柱壳(40)以及励磁线圈组(50)，所述动力输入盘(10)和所述动力输出盘(20)沿各自旋转轴线可相互转动地连接；所述输入圆柱壳(30)和所述输出圆柱壳(40)均具有至少一个，所述输入圆柱壳(30)固定设置在所述动力输入盘(10)上，所述输出圆柱壳(40)固定设置在所述动力输出盘(20)上，所述输入圆柱壳(30)与所述输出圆柱壳(40)沿径向相互交错嵌套排布以在所述输入圆柱壳(30)和所述输出圆柱壳(40)之间形成密封间隙，所述密封间隙用于存储磁流变液；所述励磁线圈组(50)为多个，多个所述励磁线圈组(50)沿周向间隔设置在所述动力输出盘(20)上，其特征在于，所述磁流变离合器还包括：

永磁体(60)，所述永磁体(60)为多个，多个所述永磁体(60)沿周向间隔设置在所述动力输出盘(20)上；

其中，多个所述励磁线圈组(50)和多个所述永磁体(60)沿所述动力输出盘(20)的径向一一对应地设置在所述密封间隙的两侧，多个所述励磁线圈组(50)和多个所述永磁体(60)在所述密封间隙处产生共同作用的磁场以使所述密封间隙内的磁流变液在液态和固态之间变换进而使所述动力输入盘(10)和动力输出盘(20)在分离状态和结合状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的磁流变离合器，其特征在于，所述输入圆柱壳(30)和所述输出圆柱壳(40)均为多个；

其中，多个所述输入圆柱壳(30)沿所述动力输入盘(10)的径向相互嵌套并间隔设置；多个所述输出圆柱壳(40)沿所述动力输出盘(20)的径向相互嵌套并间隔设置。

3.根据权利要求1所述的磁流变离合器，其特征在于，所述励磁线圈组(50)和所述永磁体(60)均为偶数个。

4.根据权利要求1所述的磁流变离合器，其特征在于，所述动力输入盘(10)包括输入轴(11)和输入盘体部(12)，所述输入轴(11)固定设置在所述输入盘体部(12)的中心部位并沿所述输入盘体部(12)的轴心线延伸；所述动力输出盘(20)包括输出轴(21)、第一输出盘体部(22)、第二输出盘体部(23)以及连接圈(24)，所述第一输出盘体部(22)和所述第二输出盘体部(23)通过所述连接圈(24)相互连接以围合成柱形腔体；

其中，所述输入盘体部(12)、所述输入圆柱壳(30)、所述输出圆柱壳(40)、所述励磁线圈组(50)以及所述永磁体(60)均位于所述柱形腔体内；

所述输入盘体部(12)的中心部位、所述第一输出盘体部(22)的中心部位以及所述第二输出盘体部(23)的中心部位均开设有轴心线相互共线的轴孔；所述输入轴(11)与所述输入盘体部(12)的连接部位通过第一轴承(70)与所述第一输出盘体部(22)的轴孔可转动地连接，所述输出轴(21)的第一端通过第二轴承(80)与所述输入盘体部(12)的轴孔可转动地连接，所述输出轴(21)的第二端与所述第二输出盘体部(23)的轴孔固定连接；

所述输入圆柱壳(30)固定设置在所述输入盘体部(12)上，所述输出圆柱壳(40)固定设置在所述第二输出盘体部(23)上；多个所述励磁线圈组(50)与所述第二输出盘体部(23)和所述连接圈(24)固定连接，多个所述永磁体(60)与所述第二输出盘体部(23)和所述输出轴(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的磁流变离合器，其特征在于，所述励磁线圈组(50)包括：

底座部(51)，与所述第二输出盘体部(23)的固定连接；

芯体部(52)，固定设置在所述底座部(51)上并与所述连接圈(24)固定连接；

线圈(53)，缠绕在所述芯体部(52)上。

6.根据权利要求5所述的磁流变离合器，其特征在于，相邻的两个所述励磁线圈组(50)的所述线圈(53)的绕向相反。