[发明专利]一种机器人的动作识别方法及动作识别系统

权利要求书

1.一种机器人的动作识别方法，提供一预设示教场地，其特征在于，包括：

步骤S1、在所述预设示教场地内对操作人员的每个示教动作进行多角度拍摄，以产生一多角度动作图像并传输至所述机器人内；

步骤S2、通过一终端设备控制所述机器人对所述预设示教场地进行3D建模处理，以形成一3D模型；

步骤S3、将所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的起始状态和终结状态通过一图像设定法进行设置，以协助所述机器人进行划分每个所述示教动作并记录；

步骤S4、所述机器人根据所述3D模型对所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的二维画面坐标映射为三维画面坐标，以形成一三维画面坐标集合；

步骤S5、所述机器人的机械臂根据所述三维画面坐标集合对所述示教动作进行拟合，以实现所述机器人的机械臂模拟操作人员的每个所述示教动作的功能。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的动作识别方法，其特征在于，于所述步骤S1中，操作人员对每个所述示教动作进行示教结束后停顿一预设时间，用以区分每个所述示教动作。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的动作识别方法，其特征在于，于所述步骤S2中，所述机器人包括一雷达装置和一摄像装置，用于通过所述雷达装置和所述摄像装置对所述预设示教场地进行所述3D建模处理。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的动作识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S30、通过所述图像设定法对所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的所述起始状态和所述终结状态进行设置；

步骤S31、所述机器人根据设置的每个所述示教动作的所述起始状态和所述终结状态对每个所述示教动作进行划分。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的动作识别方法，其特征在于，所述图像设定法根据图像的关键帧进行设定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的动作识别方法，其特征在于，所述机械臂为多轴传动结构。

7.一种机器人的动作识别系统，其特征在于，采用如上述权利要求1-6任一所述的一种机器人的动作识别方法，所述动作识别系统包括：

一拍摄模块，用于在一预设示教场地内对操作人员的每个示教动作进行多角度拍摄，以产生一多角度动作图像并传输至所述机器人内；

一建模处理模块，通过一终端设备控制所述机器人对所述预设示教场地进行3D建模处理，以形成一3D模型；

一设置模块，连接所述拍摄模块，用于将所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的起始状态和终结状态通过一图像设定法进行设置，以协助所述机器人进行划分每个所述示教动作并记录；

一映射模块，分别连接所述建模处理模块和所述设置模块，用于所述机器人根据所述3D模型对所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的二维画面坐标映射为三维画面坐标，以形成一三维画面坐标集合；

一拟合模块，连接所述映射模块，所述机器人的机械臂根据所述三维画面坐标集合对所述示教动作进行拟合，以实现所述机器人的机械臂模拟操作人员的每个所述示教动作的功能。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的动作识别系统，其特征在于，所述设置模块包括：

一设置单元，用于通过所述图像设定法对所述多角度动作图像中的每个所述示教动作的所述起始状态和所述终结状态进行设置；

一划分单元，连接所述设置单元，用于所述机器人根据设置的每个所述示教动作的所述起始状态和所述终结状态对每个所述示教动作进行划分。