[发明专利]硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置及方法

权利要求书

1.一种硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置，所述盾构包括盾构壳体，所述盾构壳体具有相对的头部和尾部，所述盾构壳体的头部处安装有刀盘；其特征在于，所述刀具更换装置包括：

安装于所述盾构壳体内的下部运输轨道，所述下部运输轨道从所述盾构壳体的尾部铺设至所述刀盘处；

安装于所述盾构壳体内且位于上部的人行闸，内部形成有密闭空间，所述人行闸具有相对设置的前侧门和后侧门，所述前侧门对应所述刀盘设置，所述后侧门对应所述盾构壳体的尾部设置；

安装于所述盾构壳体内并对应所述后侧门设置的上部运输轨道，所述上部运输轨道从所述盾构壳体的尾部铺设至所述后侧门处；以及

安装于所述人行闸内的转运轨道，所述转运轨道从所述后侧门铺设至所述前侧门处；

所述转运轨道包括第一斜向滑架、第二斜向滑架、支撑柱以及横向滑架；

所述第一斜向滑架通过所述支撑柱支设于所述人行闸内，且所述第一斜向滑架呈倾斜状，所述第一斜向滑架的一端位于所述前侧门处，另一端位于所述后侧门处；

所述第二斜向滑架的一端与所述第一斜向滑架位于所述后侧门处的端部相铰接，所述第二斜向滑架的另一端与所述后侧门固定连接，在所述后侧门开关的过程中，所述第二斜向滑架可绕着铰接处转动从而支设于所述后侧门上或者收置于所述人行闸内；

所述横向滑架固定连接于所述前侧门上，所述横向滑架的端部与所述第一斜向滑架位于所述前侧门的端部相铰接，在所述前侧门开关的过程中，所述横向滑架可绕着铰接处转动从而支设于所述前侧门上或者收置于所述人行闸内。

2.如权利要求1所述的硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置，其特征在于，所述上部运输轨道包括第一轨道段和第二轨道段；

所述第一轨道段对应所述后侧门设置，且所述第一轨道段位于所述第二轨道段的上方，所述第一轨道段远离所述后侧门的端部有部分与所述第二轨道段相重合；

所述第二轨道段远离所述第一轨道段的端部设于所述盾构壳体的尾部处。

3.如权利要求2所述的硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置，其特征在于，所述第一轨道段上滑设有提拉机构，所述提拉机构可沿所述第一轨道段进行滑移，所述提拉机构还可将所述第二轨道段上运送的刀具提起并经过滑移而送至所述人行闸的后侧门处。

4.如权利要求1所述的硬岩双模式盾构使用的刀具更换装置，其特征在于，所述下部运输轨道包括靠近刀盘设置的前段轨道和靠近所述盾构壳体的尾部设置的后段轨道，所述后段轨道的高度高于所述前段轨道的高度，且所述后段轨道与所述前段轨道对应的端部有部分相重合。

5.一种硬岩双模式盾构使用的刀具更换方法，所述盾构包括盾构壳体，所述盾构壳体具有相对的头部和尾部，所述盾构壳体的头部处安装有刀盘；其特征在于，所述刀具更换方法包括如下步骤：

提供下部运输轨道，将所述下部运输轨道安装于所述盾构内，且所安装的下部运输轨道从所述盾构壳体的尾部铺设至所述刀盘处；

提供人行闸，所述人行闸内部形成有密闭空间，所述人行闸具有相对设置的前侧门和后侧门，将所述人行闸安装于所述盾构壳体内并位于上部，将所述人行闸的前侧门对应所述刀盘设置，将所述后侧门对应所述盾构壳体的尾部设置；

提供上部运输轨道，将所述上部运输轨道安装于所述盾构壳体内并对应所述后侧门设置，将所述上部运输轨道从所述盾构壳体的尾部铺设至所述后侧门处；

提供转运轨道，将所述转运轨道安装于所述人行闸内并从所述后侧门铺设至所述前侧门处；

在所述盾构于硬岩地层掘进施工时，利用所述下部运输轨道向所述刀盘运送刀具以实现更换所述刀盘上的刀具；

在所述盾构于含水硬岩地层掘进施工时，利用所述上部运输轨道和所述转运轨道向所述刀盘运送刀具以实现更换所述刀盘上的刀具。