[发明专利]一种全海深作业型无人潜水器

权利要求书

1.一种全海深作业型无人潜水器，包括中部主体，其特征是，中部主体的右、左两侧分别固定连接有结构相同的右舷浮体和左舷浮体；中部主体的外部有中部主体轻外壳，中部主体当中有中部主体框架，中部主体框架的右侧通过右舷连接框架连接右舷浮体框架，右舷浮体框架上连接右舷浮体浮力材料以及右舷浮体轻外壳以构成右舷浮体；中部主体框架的左侧通过左舷连接框架连接左舷浮体框架，左舷浮体框架上连接左舷浮体浮力材料以及左舷浮体轻外壳以构成左舷浮体；右舷连接框架以及左舷连接框架各有前段、中段及后段三段；

中部主体框架相对于中纵竖向剖面呈对称结构设置；右舷浮体和左舷浮体相对于所述的中部主体框架的中纵竖向剖面呈对称结构设置；右舷浮体和左舷浮体相对于中部主体的高度为向上凸出一定高度的结构设置；

右舷浮体浮心和左舷浮体浮心位置处于同一水平高度并且高于中部主体浮心位置，中部主体浮心位置高于中部主体的重心位置；潜水器整体的浮心位置高于潜水器整体的重心位置；

潜水器的所有操控设备都布置在中部主体框架上；操控设备包括电池系统、电子控制舱、观通系统、定位系统、推进系统和抛载系统；电池系统布置在中部主体框架的底层；电子控制舱布置在中部主体框架的中间层，电子控制舱中各设备之间用各种不同型号的水密电缆连接在一起；观通系统布置在中部主体的顶层；定位系统布置在中部主体框架的尾端；推进系统包括垂向推进器和水平推进器，在潜水器尾部对应于后段右舷连接框架及后段左舷连接框架部位的中间大开口处对称布置水平推进器各一台，在潜水器中部对应于中段右舷连接框架及中段左舷连接框架后侧部位对称布置垂向推进器各一台，水平推进器和垂向推进器的布置方向分别对应于潜水器整体重心的垂向和纵向坐标；抛载系统在潜水器中部对应于中段右舷连接框架及中段左舷连接框架前侧部位对称各布置一套；中部主体的下侧底部固定连接有平时可以用于潜水器存放系固以及在海底工作需要时可以让潜水器坐底作为支撑的底脚。

2.根据权利要求1所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，所述右舷浮体浮力材料是由中空玻璃微珠与环氧树脂通过一定配比组成并分别根据右舷浮体的流线型要求，同时按照采用从中间沿纵向竖直对分两半，然后分别从两侧安装在右舷浮体框架上的要求制成的成型构件；左舷浮体浮力材料的结构与右舷浮体浮力材料的结构对应相同。

3.根据权利要求2所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，右舷浮体浮力材料及左舷浮体浮力材料的外表面喷涂防腐蚀油漆。

4.根据权利要求3所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，分别固定在右舷浮体浮力材料和左舷浮体浮力材料的顶部的右舷浮体轻外壳及左舷浮体轻外壳，具有降低潜水器水下运动阻力以提高推进效率的流线型外形。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，中部主体的外部包裹有中部主体轻外壳，中部主体轻外壳包括外部壳板和内部构架，前者形成潜水器外形及安装维护通道；后者为外部壳板提供支撑，并固定在中部主体框架上。

6.根据权利要求5所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，所述各类框架选用钛合金、铝合金或不锈钢材料制成的型材，并通过焊接、螺栓连接构成一体。

7.根据权利要求6所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，所述布置在中部主体的顶层的观通系统包括高清摄像机、普清摄像机、微光摄像机、水下灯依次安装固定在中部主体的顶层。

8.根据权利要求7所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，所述布置在中部主体框架的尾端的定位系统包括超短基线、无线信标、频闪信标、铱星定位，依次安装固定在中部主体框架的尾端。

9.根据权利要求8所述的一种全海深作业型无人潜水器，其特征是，右舷浮体、左舷浮体及中部主体的外形面为上下对称结构。