[发明专利]一种单口控制的H桥电机驱动电路及电器

权利要求书

1.一种单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，包括第一半桥驱动芯片IC1、第二半桥驱动芯片IC2、第一开关管NMOS1、第二开关管NMOS2、第三开关管NMOS3、第四开关管NMOS4、反相器IC3；

所述第一半桥驱动芯片IC1的输入引脚IN连接PWM输出端口，所述第一半桥驱动芯片IC1的供电引脚VDD连接第一供电电源，所述第一半桥驱动芯片IC1的接地引脚GND接地；所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO连接所述第一开关管NMOS1的栅极，所述第一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO连接所述第三开关管NMOS3的栅极；所述第一开关管NMOS1的漏极连接第二供电电源，所述第一开关管NMOS1的源极连接电机的第一输入端；所述第三开关管NMOS3的漏极连接所述电机的第一输入端，所述第三开关管NMOS3的源极接地；

所述PWM输出端口连接所述反相器IC3的输入端，所述反相器IC3的输出端连接所述第二半桥驱动芯片IC2的输入引脚IN，所述反相器IC3的供电端连接第三供电电源，所述反相器IC3的接地端接地；所述第二半桥驱动芯片IC2的供电引脚VDD连接所述第一供电电源，所述第二半桥驱动芯片IC2的接地引脚GND接地；所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输出引脚HO连接所述第二开关管NMOS2的栅极，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚LO连接所述第四开关管NMOS4的栅极；所述第二开关管NMOS2的漏极连接所述第二供电电源，所述第二开关管NMOS2的源极连接电机的第二输入端；所述第四开关管NMOS4的漏极连接所述电机的第二输入端，所述第四开关管NMOS4的源极接地；

若所述PWM输出端口输出高电平，所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO输出高电平，所述第一开关管NMOS1导通；所述第一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO输出低电平，所述第三开关管NMOS3关断；所述PWM输出端口输出高电平经所述反相器IC3反向后输出低电平，所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输出引脚HO输出低电平，所述第二开关管NMOS2关断，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚LO输出高电平，所述第四开关管NMOS4导通，所述电机按照第一预设方向转动；

若所述PWM输出端口输出低电平，所述第一半桥驱动芯片IC1的高电平输出引脚HO输出低电平，所述第一开关管NMOS1关断；所述第一半桥驱动芯片IC1的低电平输出引脚LO输出高电平，所述第三开关管NMOS3导通；所述PWM输出端口输出低电平经所述反相器IC3反向后输出高电平，所述第二半桥驱动芯片IC2的高电平输出引脚HO输出高电平，所述第二开关管NMOS2导通，所述第二半桥驱动芯片IC2的低电平输出引脚LO输出低电平，所述第四开关管NMOS4关断，所述电机按照第二预设方向转动；所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反转动方向。

2.根据权利要求1所述的单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，若所述PWM输出端口输出高电平，可通过调节PWM信号的占空比来调节所述电机的转速。

3.根据权利要求1所述的单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，若所述PWM输出端口输出低电平，可通过调节PWM信号的占空比来调节所述电机的转速。

4.根据权利要求1所述的单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，还包括电阻R1，所述第三开关管NMOS3的源极连接所述电阻R1的第一端，所述第四开关管NMOS4的源极连接所述电阻R1的第一端，所述电阻R1的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，还包括运算放大器，所述运算放大器的输入端连接所述电阻R1的第一端，所述运算放大器的输出端输出放大后的采样电流。

6.根据权利要求1所述的单口控制的H桥电机驱动电路，其特征在于，所述第一供电电源为12V直流电源，所述第二供电电源为12V直流电源，所述第三供电电源为3.3V直流电源。

7.一种电器，包括电机，其特征在于，所述电器还包括如权利要求1至6任一项所述的单口控制的H桥电机驱动电路。