[发明专利]一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当接收到地图构建指令时，根据可伸缩矢量图形SVG地图的预设画布参数确定关联码点集合中每个码点对象在待绘制SVG地图的映射位置；针对所述关联码点集合中每个码点对象，在当前码点对象在待绘制SVG地图的映射位置，加载当前码点对象所对应的SVG码点图标，生成码点地图。通过本发明实施例的技术方案，实现了构建码点地图的目的，且避免了对地图进行缩放时图像失真的问题。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

基于扫描二维码的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)设备的业务系统中，二维码均匀间隔设置于仓库地面，AGV设备通过扫描所述二维码确定自身当前所处位置以及下一步的规划路径，因此通常需要针对仓库的特定区域构建码点地图。上述二维码被称为码点，所述码点组成码点地图。

在实际业务中，一般会给每个码点的所在位置设置逻辑方位，以方便AGV设备基于每个码点的逻辑方位确定自身当前所处位置以及下一步的规划路径。逻辑方位一般由8位数字组成，前4位表示x方向的坐标位置，后4位表示y方向的坐标位置。关于码点地图的构建，目前常用的有canvals绘制方案，canvals绘制方案的原理是通过对每个像素颜色进行填充，最后组成图像。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

当对绘制的码点地图进行缩放时，会出现图像失真。

发明内容

本发明实施例提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，实现了构建码点地图的目的，且避免了对地图进行缩放时图像失真的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图构建方法，该方法包括：

当接收到地图构建指令时，根据可伸缩矢量图形SVG地图的预设画布参数确定关联码点集合中每个码点对象在待绘制SVG地图的映射位置；

针对所述关联码点集合中每个码点对象，在当前码点对象在待绘制SVG地图的映射位置，加载当前码点对象所对应的SVG码点图标，生成码点地图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地图构建装置，包括：

映射模块，用于当接收到地图构建指令时，根据可伸缩矢量图形SVG地图的预设画布参数确定关联码点集合中每个码点对象在待绘制SVG地图的映射位置；

加载模块，用于针对所述关联码点集合中每个码点对象，在当前码点对象在待绘制SVG地图的映射位置，加载当前码点对象所对应的SVG码点图标，生成码点地图。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的地图构建方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的地图构建方法步骤。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

通过根据可伸缩矢量图形SVG地图的预设画布参数确定所述关联码点集合中每个码点对象在待绘制SVG地图的映射位置；针对所述关联码点集合中每个码点对象，在当前码点对象在待绘制SVG地图的映射位置，加载当前码点对象所对应的SVG码点图标，生成码点地图的技术手段，实现了构建码点地图的目的，且通过基于可伸缩矢量图形SVG实现地图构建，避免了对地图进行缩放时图像失真的问题。