[发明专利]控制阀组

说明书

本发明提供了一种控制阀组，包括：第一电磁阀，第一电磁阀具有用于与压力流路连通的第一进流口和用于与回流通路连通的第一出流口；第二电磁阀，第二电磁阀具有用于与压力流路连通的第二进流口和用于与回流通路连通的第二出流口；第三电磁阀，第三电磁阀具有用于与输出油路连通的控制输出口；阀体组件，第三电磁阀通过阀体组件可选择地与第一电磁阀和第二电磁阀连通；其中，当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于得电状态时，控制输出口与压力流路连通；当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于失电状态时，控制输出口与回流通路连通。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种控制阀组。

背景技术

在电液执行机构中常以双电磁阀构建“二选一”或者“二选二”的表决逻辑模块。在实际应用中，“二选一”表决侧重于安全性的实现，但可用性稍显不足，容易发生误动；“二选二”表决则侧重于可用性，一旦其中一个电磁阀故障，则可能会导致整体安全功能的失效。

在现有技术中，实现“二选一”、“二选二”以及“三选二”的表决的所采用的部件大都属于比较复杂的元件，且制造工艺比较复杂。或者，现有技术中采用以电磁阀为先导，控制多个液控阀，这种方案采用了较多的元件，液控阀一般为滑阀机能，存在更高的卡涩风险，可靠性较低。

另外，将液压回路等效于一个两位两通机能，油路的外部接口连接着系统的压力油和回油，一旦逻辑被触发而使通路连通，则系统压力油会持续泄漏，不利于系统压力的保持。在液压动力供给小于泄漏量时，最终将会导致系统压力完全降为零压。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制阀组，以解决现有技术中的液压逻辑模块的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，提供了一种控制阀组，包括：第一电磁阀，第一电磁阀具有用于与压力流路连通的第一进流口和用于与回流通路连通的第一出流口；第二电磁阀，第二电磁阀具有用于与压力流路连通的第二进流口和用于与回流通路连通的第二出流口；第三电磁阀，第三电磁阀具有用于与输出油路连通的控制输出口；阀体组件，第三电磁阀通过阀体组件可选择地与第一电磁阀和第二电磁阀连通；其中，当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于得电状态时，控制输出口与压力流路连通；当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于失电状态时，控制输出口与回流通路连通。

进一步地，第一电磁阀具有第一工作流口，第一工作流口可选择地与第一进流口和第一出流口连通；第二电磁阀具有第二工作流口，第二工作流口可选择地与第二进流口和第二出流口连通；第三电磁阀具有第一控制输入口和第二控制输入口，控制输出口可选择地与第一控制输入口和第二控制输入口连通；阀体组件具有第一阀组进口、第二阀组进口、第一阀组出口和第二阀组出口，第一阀组进口与第一工作流口连通，第二阀组进口与第二工作流口连通，第一阀组出口与第一控制输入口连通，第二阀组出口与第二控制输入口连通。

进一步地，第一电磁阀具有第一初始工位和第一工作工位，当第一电磁阀处于第一初始工位时，第一进流口处于封堵状态，第一出流口与第一工作流口连通；当第一电磁阀处于第一工作工位时，第一进流口与第一工作流口连通，第一出流口处于封堵状态；和/或第二电磁阀具有第二初始工位和第二工作工位，当第二电磁阀处于第二初始工位时，第二进流口处于封堵状态，第二出流口与第二工作流口连通；当第二电磁阀处于第二工作工位时，第二进流口与第二工作流口连通，第二出流口处于封堵状态；和/或第三电磁阀具有第三初始工位和第三工作工位，当第三电磁阀处于第三初始工位时，第一控制输入口处于封堵状态，第二控制输入口与控制输出口连通；当第三电磁阀处于第三工作工位时，第一控制输入口与控制输出口连通，第二控制输入口处于封堵状态。

进一步地，阀体组件包括：第一控制阀，第一控制阀具有第一连通口、第二连通口和第三工作流口，第三工作流口与第一连通口和第二连通口可选择地连通；第三工作流口与第一控制输入口连通，第一连通口与第一电磁阀的第一工作流口连通，第二连通口与第二电磁阀的第二工作流口连通。