[发明专利]一种高智能机器人的云平台调度系统及其调度方法

说明书

本发明提供一种高智能机器人的云平台调度系统及其调度方法，其中云平台调度系统与多个高智能机器人连接，每个高智能机器人独立执行其相对应的第一任务；云平台调度系统包括：机器人信息获取模块，用于获取每个高智能机器人的实时状态信息；紧急任务获取模块，用于获取用户下达的紧急任务指令；调度模块，用于根据实时状态信息选择最优的高智能机器人下发紧急任务指令；任务调整模块，用于将执行紧急任务的高智能机器人原来执行的第一任务放入消息队列中等待重新分配。本发明的有益效果在于：通过云平台的远程调度，能够实现多个高智能机器人的协同调度和紧急任务处理，拓展了高智能机器人与实际场景中协同工作的适用范围。

技术领域

本发明涉及高智能机器人技术领域，尤其涉及一种高智能机器人的云平台调度系统及其调度方法。

背景技术

目前的高智能机器人可以根据云端下发的指令执行相应的任务，例如，云端向高智能机器人一个任务对应的指令时，高智能机器人根据指令移动到任务处并自动执行该任务，因此需要一种调度方式将任务分配到对应的高智能机器人执行，以达到节约完成时间和提高高智能机器人效率等目的。

目前现有技术中的调度系统并没有对突发的紧急任务进行处理，而是直接将所有紧急任务作为普通任务等待分配给空闲的高智能机器人进行处理，因此上述现有技术没有对紧急任务进行及时处理，从而增加紧急任务的等待时间。因此当突发紧急任务时，如何缩短紧急任务的等待时间成为本发明所要解决的重要问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高紧急任务的处理效率的基础上提高第一任务的处理效率的高智能机器人的云平台调度系统及其调度方法。

具体技术方案如下：

一种高智能机器人的云平台调度系统，该种云平台调度系统与多个高智能机器人连接，每个高智能机器人执行对应的第一任务；

云平台调度系统包括：

机器人信息获取模块，用于获取每个高智能机器人的实时状态信息；

紧急任务获取模块，用于获取用户下达的紧急任务指令；

调度模块，分别与机器人信息获取模块和紧急任务获取模块连接，用于根据状态信息选择最优的高智能机器人下发紧急任务指令，使得对应的高智能机器人根据紧急指令执行紧急任务；

任务调整模块，分别与机器人信息获取模块和调度模块连接，用于将执行紧急任务的高智能机器人原来执行的第一任务放入一消息队列中等待重新分配。

优选的，该种云平台调度系统，其中实时状态信息包括高智能机器人的实时位置信息和实时任务执行信息。

优选的，该种云平台调度系统，其中实时任务执行信息包括：导航行进阶段、任务执行阶段和任务完成待命阶段。

优选的，该种云平台调度系统，其中调度模块包括：

第一选择单元，选择实时任务执行信息不为任务执行阶段的高智能机器人作为第一执行高智能机器人；

第二选择单元，与第一选择单元连接，在第一执行高智能机器人中选择与紧急任务指令的执行位置的相对距离最短的第一执行高智能机器人作为第二执行高智能机器人；

调度单元，与第二选择单元连接，向第二执行高智能机器人下发紧急指令，使得第二执行高智能机器人根据紧急指令执行紧急任务。

优选的，该种云平台调度系统，其中任务调整模块包括：

消息队列；

第一任务获取单元，与消息队列连接，用于获取并将执行紧急任务的高智能机器人原来执行的第一任务放入消息队列中；