[发明专利]一种高智能机器人防盗方法及系统

说明书

本发明涉及机器人防盗技术领域，尤其涉及一种高智能机器人防盗方法，包括：步骤S1，判断机器人是否处于一运动姿态；步骤S2，当所述高智能机器人处于运动姿态时，获取机器人的实时动作规划指令和实时动作执行信息；步骤S3，判断实时动作执行信息和实时动作规划指令是否相符合，并当不符合时发出报警指令；步骤S4，当机器人处于静止状态时，判断其是否处于一预设的停机位置，若是则通过停机位置的重力感应对高智能机器人进行防盗保护，若否则由机器人自规划路线至最近的停机位置。本技术方案有益效果在于能够全方位地实现高智能机器人运行及停机等各阶段的防盗安全，提升安全防护，防止高智能机器人被盗。

技术领域

本发明涉及一种高智能机器人防盗技术领域，尤其涉及一种高智能机器人防盗方法及系统。

背景技术

针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，高智能机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。

随着当今社会的发展，高智能机器人逐步进入人们的视野当中，但是高智能机器人在方便我们的日常生活的同时，当有人对我们的高智能机器人进行伤害时(如被盗、拆毁等)，高智能机器人又要如何实现保护呢？目前许多高智能机器人厂家在为满足客户需求的各项功能时往往忽略了高智能机器人的保护，从而导致高智能机器人在外来伤害不能避免，造成高智能机器人寿命大减，给客户带来重大损失。

发明内容

针对现有技术中出现的上述问题，现提供一种高智能机器人防盗方法，其具体技术方案如下：

本发明中涉及一种高智能机器人防盗方法，该种高智能机器人包括一环境感知装置、一姿态感知装置、一路径导航装置、一动作规划装置和一报警装置，高智能机器人根据外部的控制指令自主进行导航和任务规划；

方法包括以下步骤：

步骤S1，通过姿态感知装置判断高智能机器人是否处于一运动姿态：

若是，则转向步骤S2；

若否，则转向步骤S4；

步骤S2，当高智能机器人处于运动姿态时，通过环境感知装置和路径导航装置获取高智能机器人基于控制指令的实时导航规划和实时位置；且

通过姿态感知装置和所诉动作规划装置获取高智能机器人基于控制指令的实时动作规划指令和实时动作执行信息；

步骤S3，判断实时位置与实时导航规划是否相符合，同时判断实时动作执行信息与实时动作规划指令是否相符合：

若均符合，则返回步骤S3；

若实时位置与实时导航规划不相符合或实时动作执行信息与实时动作规划不相符合，则通过报警装置发布第一报警信息；

步骤S4，当高智能机器人处于静止姿态时，通过环境感知装置判断高智能机器人是否处于一预设的停机位置：

若是，则结束本流程；

若否，则通过路径导航装置控制高智能机器人向最近的停机位置进行移动，而后返回步骤S2；

于停机位置设置有一重力感应装置，用于检测停留在停机位置的高智能机器人的重力变化，并当重力变化处于一预设范围时发布第二报警信息。

优选的，该种高智能机器人防盗方法，其中每个高智能机器人和每个停机位置均远程连接一警务云端，第一报警信息和第二报警信息远程传输至警务云端。

优选的，该种高智能机器人防盗方法，其中高智能机器人还包括一急停控制装置；

于步骤S3中，当报警装置发布第一报警信息时，急停控制装置控制高智能机器人进行急停锁死。