[发明专利]纵梁自动合梁方法及设备

权利要求书

1.一种纵梁自动合梁方法，其特征是它包括以下步骤：

（1）电磁行吊将内梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上内梁以开口朝上的姿态，由翻转定位装置完成内梁的边定位和端头定位；

（2）电磁行吊将内梁吊至合梁平台位置即合梁工位，插销装置插定位销到内梁上的定位孔，对内梁进行定位；

（3）合梁压力机移动到合梁平台位置，然后合梁压力机的滑块带动电磁铁下降并压住内梁，电磁铁励磁吸住内梁，插销装置拔出定位销，合梁压力机的滑块同步上升，把内梁吊起；

（4）合梁压力机带着内梁同步后移，让开合梁平台位置；

（5）电磁行吊将外梁吊至翻转定位装置，在翻转定位装置上外梁以开口朝上的姿态，由翻转定位装置完成外梁的边定位和端头定位；

（6）电磁行吊将外梁吊至合梁平台，插销装置插定位销到外梁上的定位孔，对外梁进行定位；

（7）合梁压力机带着内梁同步移动，返回合梁平台位置即合梁工位；

（8）合梁压力机的滑块同步下降，将内梁压到外梁之中，电磁铁退磁，合梁压力机的滑块上升，合梁压力机让开合梁平台位置；同时插销装置拔出定位销，完成合梁。

2.一种纵梁自动合梁设备，它包括主合梁单元，其特征是主合梁单元包括主底座，在主底座上方安装固定至少两个导向座，导向座沿汽车纵梁长度方向间隔布置，每个导向座上设置一台主合梁压力机，主合梁压力机可沿固定在导向座上的直线导轨由主驱动装置驱动实现前后往复运动；在主底座上位于每台主合梁压力机的旁边沿纵梁长度方向安装一个主支撑架，所有主支撑架的顶面在一个平面上形成合梁平台；在主底座上固定至少两套插销装置，其位置可沿纵梁长度方向调整。

3.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是主驱动装置包括固定在主底座上的主伺服电机和主减速机，在导向座上设置有齿轮，齿条固定在主合梁压力机底部，主减速机通过联轴器和传动轴驱动齿轮，各传动轴通过联轴器串联在一起，齿轮啮合齿条实现所有的主合梁压力机前后同步运动。

4.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是插销装置包括定位销、驱动定位销的驱动元件，定位销上部为锥面，锥面的下部为圆柱面。

5.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是主底座上固定多个导向座，数量应根据纵梁的最大长度确定，沿汽车纵梁长度方向间隔布置。

6.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是主合梁压力机包括机身、设置于机身上的垂直导轨和垫板，在垂直导轨上设置有沿垂直导轨滑动的滑块，在机身顶部固定设置有固定板，在固定板上固定设置有油缸，油缸的活塞杆与滑块连接，滑块在活塞杆的带动下沿垂直导轨上下运动;在滑块的底面上固定设置有电磁铁，在油缸的驱动下滑块带动电磁铁上下运动。

7.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是油缸由比例阀驱动，滑块上下运动同步。

8.根据权利要求6所述的纵梁自动合梁设备，其特征是主合梁压力机的机身为C形结构。

9.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是还包括从合梁单元，从合梁单元包括从底座，从合梁压力机，从支撑架，升降台；在主底座的右侧布置从底座，在从底座上安装直线导轨和升降台，升降台可沿直线导轨左右移动，自身能够升降，升降台上安装固定导向座，导向座上方设置从合梁压力机，从合梁压力机可沿固定在导向座上的直线导轨前后运动；从伺服电机和主伺服电机进行同步控制，实现主合梁压力机和从合梁压力机在前后方向同步运动。

10.根据权利要求2所述的纵梁自动合梁设备，其特征是从支撑架布置在从合梁压力机的旁边，固定在升降台上；从支撑架的顶面与合梁平台面高度差值等于弯梁落差h。