[发明专利]一种具有自动换刀功能的多自由度钻床

权利要求书

1.一种具有自动换刀功能的多自由度钻床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通过螺栓固定安装有工作台（9），且底座（1）的后端通过螺栓固定安装有支撑台（17），所述工作台（9）上通过螺栓固定安装有导轨（18），且导轨（18）上滑动安装有移动座（19），所述工作台（9）上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机（6），且丝杆驱动电机（6）的输出端通过丝杆驱动移动座（19）沿着导轨（18）运动；

所述移动座（19）上通过螺栓固定安装有沿前后方向布置的调整推杆（8），且调整推杆（8）的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆（7），所述主升降推杆（7）的输出端通过螺栓固定安装有第一调整电机（10），且第一调整电机（10）的输出端驱动有第一连接座（12），所述第一连接座（12）上通过螺栓固定安装有第二调整电机（11），所述第二调整电机（11）的输出端通过螺栓固定安装有第二连接座（14），且第二连接座（14）上通过螺栓固定安装有进给推杆（13）；

所述进给推杆（13）的输出端通过螺栓固定安装有主电机（15），且主电机（15）的输出端通过螺栓固定安装有用于安装钻杆对接装置（2）的安装座（27），所述安装座（27）上设置有第一限位装置（3）和第二限位装置（4），且第一限位装置（3）包括一对第一连接板（303），且第一连接板（303）之间通过第一复位弹簧（301）连接，所述第一连接板（303）上一体成型有用于固定钻杆对接装置（2）的定位杆（302），且第一连接板（303）上一体成型有推板（304），所述第二限位装置（4）包括与安装座（27）滑动插接的导向杆（402），且导向杆（402）的下方一体成型有第二连接板（403），所述第二连接板（403）与安装座（27）之间通过第二复位弹簧（404）连接，且第二连接板（403）上一体成型有用于限位推板（304）的限位块（401）；

所述第二连接座（14）上通过螺栓固定安装有辅助推杆（21），且辅助推杆（21）的输出端驱动有第三连接座（23），所述第三连接座（23）上一体成型有用于推动限位块（401）的顶压杆（24），且第三连接座（23）上一体成型有用于推动推板（304）的斜面推板（22），所述支撑台（17）上通过螺栓固定安装有换位电机（20），且换位电机（20）的输出端驱动有转动座（5），所述转动座（5）上呈圆周阵列一体成型有至少三个装载座（28），且装载座（28）用于插接安装钻杆对接装置（2）；

所述钻杆对接装置（2）包括与装载座（28）插接安装且与安装座（27）配合的对接座（201），且对接座（201）上开设有与定位杆（302）匹配的对接槽（202），所述对接座（201）上一体成型有定位凸起（203），且装载座（28）上开设有与定位凸起（203）对应的定位槽（26），所述对接座（201）的底部固定安装有用于转孔作业的钻杆（25），且支撑台（17）上通过螺栓固定安装有控制器（16），所述控制器（16）通过电缆分别与丝杆驱动电机（6）、主升降推杆（7）、调整推杆（8）、第一调整电机（10）、第二调整电机（11）、进给推杆（13）、主电机（15）、换位电机（20）和辅助推杆（21）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的多自由度钻床，其特征在于：所述控制器（16）为S7-200型PLC控制器，且主升降推杆（7）、调整推杆（8）、进给推杆（13）和辅助推杆（21）均为单杆双作用液压推杆。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的多自由度钻床，其特征在于：所述工作台（9）上呈线性阵列开设有便于固定工件夹具的腰形孔，且导轨（18）为T型导轨或者双滑杆导轨。