[发明专利]一种多单元立体车库及其车辆存取方法

说明书

本发明公开了一种多单元立体车库及其车辆存取方法，属于立体车库技术领域，包括至少两个存取库区，每个存取库区均设有一个车辆进出口，每个存取库区均设有用于存取车辆的执行单元，所有执行单元均连接同一套控制单元，有执行指令的存取库区的执行单元锁定，其他没有执行指令的存取库区的执行单元不锁定；存车时，控制单元判断当前存取库区的执行单元状态，锁定则判断其他存取库区的执行单元状态，不锁定则执行存车指令，控制单元指令执行单元将泊位移至存取区域，都处于锁定状态，则等待。本发明解决了目前立体车库车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种多单元立体车库及其车辆存取方法。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。

目前，现有技术中立体车库为了保证使用安全，立体车库有一套控制单元，一套控制单元能够控制多套执行单元，在有驾驶员或者操作人员进入车库时，控制单元锁定该套执行单元动作，使得该区域的所有升降机构、横移机构都处于静止状态，而其他执行单元也锁定，不能动作，当驾驶员或操作人员离开后，方可解除锁定，也就是说，只能存或取完一辆车后才能再继续存取其他车辆，因此，这就导致车辆的存取效率大幅降低。例如，如图1所示，立体车库1设有车辆进出口，一套控制单元2，与控制单元2相连接的执行单元3，车辆进出口位置设有库门，如图2所示，存车时，车辆到达待存区，执行单元3将相应泊位运送至地面层的车辆进出口，库门打开，车辆进入到车辆进出口，驾驶员离开，库门关闭，车辆存入车库，若要存第二辆车，必须等到第一辆车存完后才可以，从而导致车辆存取效率低下。

因此，在立体车库技术领域中，对于多单元立体车库及其车辆存取方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种多单元立体车库，以解决目前立体车库车辆存取效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多单元立体车库，包括至少两个存取库区，每个存取库区均设有车辆进出口，每个存取库区均设有用于存取车辆的执行单元，所有执行单元均连接同一套控制单元，有执行指令的存取库区的执行单元锁定，其他没有执行指令的存取库区的执行单元不锁定。

作为一种改进，相邻的所述存取库区之间设有隔离带。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一种技术方案是：一种多单元立体车库的车辆存取方法，多单元立体车库包括至少两个存取库区，每个存取库区均设有车辆进出口，每个存取库区均设有用于存取车辆的执行单元，所有执行单元均连接同一套控制单元，有执行指令的存取库区的执行单元锁定，其他没有执行指令的存取库区的执行单元不锁定；存车时，控制单元判断当前存取库区的执行单元状态，锁定则判断其他存取库区的执行单元状态，不锁定则执行存车指令，控制单元指令执行单元将泊位移至存取区域，都处于锁定状态，则等待。

作为一种改进，取车时，控制单元判断当前存取库区的执行单元状态，锁定则等待，直至该存取库区的执行单元执行完成解除锁定，不锁定则执行取车指令，控制单元指令执行单元将载有车辆的泊位移至存取区域。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)本发明提供的多单元立体车库，有执行指令的存取库区的执行单元锁定，其他没有执行指令的存取库区的执行单元不锁定，当其中一个存取库区的执行单元锁定存取车辆时，其他存取库区的执行单元可以接受控制单元的指令，进行车辆存取，因此，提高了车辆存取效率。