[发明专利]一种钻孔攻丝机器人

说明书

本发明涉及一种钻孔攻丝机器人，其包括支架，支架上安装有若干加工单元，加工单元包括第一直线模组；第一直线模组上安装有第一滑板，第一滑板上安装有升降驱动件，升降驱动件上安装有第一安装板；第一安装板上设有若干滑块，滑块上转动连接有旋转件，相邻两组旋转件上缠绕有同一皮带，皮带内侧设有收紧杆，收紧杆上固定有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上固定有限位环；所有收紧杆上设有同一移动板，第一安装板上固定有第一电机、第一带动件、第二带动件。多组加工单元能够同时对工件进行加工，且每一加工单元均能够同时进行多组钻孔与攻丝；第一带动件和第二带动件能够同时调节每两组相邻旋转件之间的间距。本发明提高了工件的加工效率。

技术领域

本发明涉及金属加工设备的技术领域，尤其是涉及一种钻孔攻丝机器人。

背景技术

现有工件上的钻孔和攻丝通常是由工人手持钻孔机和攻丝机来完成的。

如图1所示，现有一种大型的钢制工件1，其内部呈镂空设置，其侧部和表面上铣削有若干连通于其内部的贯穿槽11。在工件1的加工过程中，需要先使用钻孔机在工件1的两边均钻出若干沿其长度方向依次排布的盲孔12，然后通过攻丝机在盲孔12的基础上进行攻丝。

但是，通常这种工件的长度在5000-20000mm之间，而盲孔之间的间距在200-300mm之间，故工件每一边盲孔的数量均在17-100个之间，若盲孔的钻孔和攻丝均由人工来操作，则花费时间长，效率低下；若采用钻孔和攻丝机床对工件进行加工，则因钻孔和攻丝机床的加工范围在2米左右，故需要多次移动工件并多次校准钻头和攻丝头的位置，颇为不便，加工效率仍较为低下，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种钻孔攻丝机器人，提高了工件的加工效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钻孔攻丝机器人，包括支架，支架上安装有若干沿工件长度方向依次排布的加工单元，加工单元包括沿工件长度方向延伸的第一直线模组；第一直线模组上安装有第一滑板，第一滑板上安装有升降驱动件，升降驱动件上安装有第一安装板；第一安装板上设有若干滑块，位于边部的其一滑块固定在第一安装板上，其余滑块均沿工件的长度方向滑移连接于第一安装板；滑块上转动连接有旋转件，一半数量的旋转件为钻头，另一半数量的旋转件为攻丝头，钻头设于所有攻丝头的一侧；相邻两组旋转件上缠绕有同一皮带，皮带内侧设有收紧杆，收紧杆上固定有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上固定有供旋转件转动嵌设的限位环；所有收紧杆上设有同一移动板，收紧杆沿工件长度方向滑移连接于移动板；第一安装板上固定有第一电机、带动移动板沿工件宽度方向运动的第一带动件、带动位于边部的另一滑块沿工件长度方向运动的第二带动件，第一电机的输出轴固定连接于固定在第一安装板上的滑块上的旋转件。

通过采用上述技术方案，在工件的加工过程中，先通过手持钻孔机在每一加工单元的下方均钻出若干盲孔，盲孔的数量等于攻丝头的数量；再通过第一直线模组带动第一滑板运动，使得钻头位于工件未加工处的正上方，并使得攻丝头对应于盲孔；然后启动第一电机，在皮带的作用下，所有旋转件均将同步同向旋转，限位环使得旋转件在旋转过程中不易晃动；随后通过升降驱动件带动第一安装板下降，钻头将对工件进行钻孔，而攻丝头将对已钻出的盲孔进行攻丝；本发明中的加工单元能够同时对工件进行加工，且每一加工单元均能够同时进行多组钻孔与攻丝，从而提高了工件的加工效率；当工件的一边加工完成后，移动工件，即可进行另一边的加工。

当所需加工的盲孔孔距改变时，通过第一带动件带动收紧杆运动，并通过第二带动件带动滑块运动，此时所有伸缩杆的长度均将发生改变，所有皮带均保持张紧状态，并促使对应的收紧杆和滑块沿工件的长度方向运动，使得相邻旋转件之间的间距改变。

因所有伸缩杆的两端均同步运动，故所有伸缩杆的长度均相等；因相邻两组旋转件的连接线与伸缩杆之间的夹角角度是不变的，皮带的长度是固定的，滑块和收紧杆仅可沿工件的长度方向滑动，故每两组相邻旋转件之间的间距均相等。因此，通过第一带动件和第二带动件即可同时调节每两组相邻旋转件之间的间距，操作方便，从而进一步提高了工件的加工效率。