[发明专利]电动伺服直驱式行走车轮装置在审
| 申请号： | 202010416205.3 | 申请日： | 2020-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN111441634A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈本富;张亚辉;颜栋毅 | 申请（专利权）人： | 湖南涟钢建设有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;B60K7/00 |
| 代理公司： | 湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙) 43106 | 代理人： | 朱成实 |
| 地址： | 417000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 伺服 直驱式 行走 车轮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.电动伺服直驱式行走车轮装置，它包括有车轮（1）、前径向轴承（2）、机壳（3）、定子（4）、转子（5）、主轴（6）、端盖（7）、后径向轴承（8）、电磁碟片制动器（9），其特征在于：机壳（3）其中一端设有前径向轴承（2），另一端设有后径向轴承（8），定子（4）安装在机壳（3）内，转子（5）内安装有主轴（6），主轴（6）其中一端穿过后径向轴承（8）与电磁碟片制动器（9）连接，主轴（6）另一端穿过前径向轴承（2）与车轮（1）连接。
2.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）其中一端开口，其开口处通过端盖（7）密封，后径向轴承（8）安装在端盖（7）内。
3.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）呈筒形，其两侧侧壁上延伸形成有安装座，安装座的长度方向与机壳（3）中心线方向一致。
4.根据权利要求1所述的电动伺服直驱式行走车轮装置，其特征在于：机壳（3）下部设有电源接口，通过电缆与驱动器相连。
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