[发明专利]一种室内定位方法及装置

说明书

本申请提出了一种室内定位方法，通过周围的已知位置的移动终端进行定位，这种定位方法无需布设大量锚点，也无需进行指纹训练，可以减少定位成本，同时，在将已知位置的移动终端来定位未知终端位置时，考虑不同已知位置的终端信号强度情况，结合已知位置终端的信号强度和未知终端信号强度分布情况，对信号强度矩阵进行聚类，然后根据聚类情况对未知终端进行定位，提高了定位的准确性以及定位的效率。

技术领域

本发明涉及定位技术，更具体地，涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

室外的定位主要依靠卫星定位系统或者无线基站进行定位。卫星定位系统精度高但是缺点是必须能够接收到卫星信号，一旦进入室内该定位方法就会失效。而无线基站信号稳定，但是定位精度较差一般只能达到100米，在室内是无法满足室内定位精度要求。

室内定位要求精度高，一般在几米以内，由于GPS信号遮挡，在室内GPS信号较差，无法进行室内定位，而基站定位准确性无法满足精度要求，通常室内定位方法有：采用WIFI指纹定位，但是WIFI通常要提前布设大量锚点，并进行指纹训练，需要大量时间和精力投入，投资成本高，花费大。

本申请提出了一种室内定位方法，通过周围的已知位置的移动终端进行定位，这种定位方法无需布设大量锚点，也无需进行指纹训练，可以减少定位成本，同时，在将已知位置的移动终端来定位未知终端位置时，考虑不同已知位置的终端信号强度情况，结合已知位置终端的信号强度和未知终端信号强度分布情况，对信号强度矩阵进行聚类，然后根据聚类情况对未知终端进行定位，避免了一刀切的将已知位置终端作为未知终端的未知情况；在进行聚类时，还综合考虑所有终端的信号强度的偏差，对聚类组半径通过参数k来调整，避免了由于组半径设置不当导致的分组不合理带来的定位误差，同时使用本方法进行定位时只需要进行一次聚类，定位方法简单，实现算法复杂度低。

同时，在使用本申请方法在定位时，在获取室内所有待定位终端后，通过上述方法可以快速定位所有待定位终端的位置，避免了逐个定位单个终端，定位速度快。

综上所述，本申请提出了一种室内定位方法，解决现有的定位方法成本高，定位准确性低的问题，无需提前布设大量锚点，仅利用位置已知终端的位置，同时有提高了定位的准确性以及定位的效率。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种室内定位方法，具体包括：

S110，获取待定位终端的信号强度，得到待定位终端的信号强度的集合为R_A=A（rss_a1、rss _a2、……rss_ai、……rss _am），其中，rss_ai表示采集的第ai个待定位终端的信号强度，am表示待定位终端的个数；

S120，获取位置已知终端的信号强度，得到位置已知终端的信号强度的集合为R_B=B（rss _b1、rss _b2……rss_bi、……rss _bn），其中rss_bi表示采集的第bi个位置已知终端的信号强度，bm表示位置已知终端的个数，对应的，位置信息表示为B(x，y)=（、…………，表示采集的第bi个位置已知终端的位置信息；

S130，根据待定位终端和位置已知终端的信号强度，得到所有终端的信号强度集合，即所有终端信号强度的集合R=（R_AR_B)= R(rss_a1、rss _a2……rss _am、rss _b1、rss _b2……rss _bn)；