[发明专利]无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，应用在无人驾驶汽车和远程监控端，所述方法包括:

获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；

若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；

若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作的步骤之后，包括：

接收第一信号，判断第一信号是否满足设定的通信条件；

若满足，则进入全局路径规划模式；

若不满足，则接收第二信号，判断第二信号是否满足设定的通信条件；

若满足，则切换至局部路径规划模式；

若不满足，则执行停车操作，进入手动驾驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作的步骤，包括：

根据所述第一驾驶动作生成对应的控制命令；

响应控制命令，执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作的步骤，包括：

接收远程控制平台运用5G发送的第二驾驶动作的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作；

发送第二驾驶动作的执行结果反馈信息至远程控制平台，以使远程控制平台根据所述执行结果反馈信息确定无人驾驶汽车是否完成所述驾驶操作指令。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作的步骤之前，包括：

运用5G将无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据发送至远程控制平台，以使远程控制平台根据所述车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的驾驶条件是否满足设定条件；

若满足，则接收远程控制平台运用5G发送的自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能。

6.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述若满足，则切换至局部路径规划模式的步骤之后，包括

接收无人驾驶汽车的行驶命令，根据所述行驶命令切换当前的驾驶模式；

当接收到泊车命令，则切换为自主寻位泊车模式；

当接收到驶出命令，则切换为自主找出口模式。

7.根据权利要求1或4所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作的步骤之后，包括：

接收远程控制平台运用5G发送的停车指令，所述停车指令是远程控制平台在第一模式或第二模式任一种模式下，判断无人驾驶汽车不满足安全行驶环境或安全行驶状态，或者远程控制平台不满足安全监控的要求时发送的；

根据所述停车指令，执行无人驾驶汽车的停车操作。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在无人驾驶汽车的四周设置多个摄像头，并配置一台无人机跟随无人驾驶汽车；

接收无人驾驶汽车设定距离范围内的其他无人驾驶汽车发送的调配无人机的请求；

根据所述请求控制无人机飞至所述发送请求的无人驾驶汽车所在的位置，以使所述无人机监测所述发送请求的无人驾驶汽车的驾驶数据。