[发明专利]应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统

权利要求书

1.一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，其特征在于，包括两条支路和相位差检测电路(6)，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成；两个多普勒雷达传感器前后部署在路旁；

每一条支路的多普勒微波雷达传感器(1)采集本路车辆目标的波形信息，并输出给绝对值电路(2)对该路车辆目标的波形信息进行翻转，并将翻转后的波形信息输出给包络检波电路；包络检波电路(3)提取该支路的包络信息，并通滤波电路(4)对该路的包络信号进行滤波；积分电路(5)对该支路滤波后的信号做积分运算；

两条支路积分运算后的信号同时输入给相位差检测电路(6)，检测出这两路信号的时间差t，由该时间差和两支路的多普勒雷达传感器部署间距d,得到车辆的速度：v＝d/t。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多普勒微波雷达传感器(1)由一个连续波雷达和运算放大器构成，当雷达所检测的区域有运动目标时，传感器输出信号的振幅和频率会发生相应的变化。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述绝对值电路(2)，是一种由两级运算放大器分别连接二极管构成的整流器件，即第一级运算放大器在输出端和同相输入端并联第一个二极管D1，在输入端串联第一电阻R1，并在输出端串联第二个二极管D2，在二极管输出端和第一级运算放大器的输入端并联第二电阻R2，实现波形下半部分的半波整流；第二级运算放大器在同相输入端串联第三电阻R3、第四电阻R4，并在同相输入端和输出端并联第五电阻R5组成一个加法器，实现下半部分整流后的波形与原始波形的加和。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述包络检波电路(3)，由二极管和RC电路组成，即第一电容C1与第六电阻R6并联形成RC电路后,再与第三个二极管D3串联。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述滤波电路(4)选用源滤波电路、无源滤波电路、一阶滤波电路和多阶滤波电路的任意一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述积分电路(5)选用同相积分电路、反相积分电路和比例积分电路的任意一种。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述相位差检测电路(6)选用双触发器相位差检测电路、异或门相位差检测电路及鉴相器电路中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的双多普勒微波雷达传感器(1)前后摆放在路旁的间距d为0.1m～10m，车辆行驶时依次经过两个多普勒微波雷达传感器。