[发明专利]一种地板出料装置及地板铺料设备

说明书

本发明提供一种地板出料装置及地板铺料设备，地板出料装置包括料仓，料仓的底壁倾斜设置，料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在料仓内，料仓的侧壁上设有开口；托料机构，托料机构包括托料驱动件和托料件，托料驱动件能驱动托料件伸入开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动托料件伸出开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至料仓的底壁；送料机构，位于远离料仓出料口一侧，在托料件托住最下方地板以上的地板时，送料机构将最下方的地板沿料仓的底壁倾斜方向自出料口推出。本发明通过托料机构对料仓内的地板进行推压，从而控制料仓出料，避免出现卡料。

技术领域

本发明涉及地板铺装机构技术领域，具体涉及一种地板出料装置及地板铺料设备。

背景技术

木地板是家居装修较为广泛使用的材料，目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，人工铺设木地板的效率比较低、耗时长、工作强度较大，并且不容易保证安装的精度，影响工程质量。

为了解决上述问题，现在出现了一些用于铺设木地板的机器人，能够实现木地板铺设动作的自动化，节省了一部分人力劳动，也提高了木地板的铺设精度。

但是，目前用于木地板铺设的机器人往往还需要人工上料，或者，利用底板的重力下落，在一定程度上实现上料自动化，但是，只靠木地板的重力进行上料，很难控制上料数量，并且容易造成卡料等问题，影响木地板的铺设。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种地板出料装置及地板铺料设备，至少用于解决现有技术中底板自动供料不顺畅、容易出现卡顿的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种地板出料装置，包括：

料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在所述料仓内，所述料仓的侧壁上设有开口；

托料机构，所述托料机构包括托料驱动件和托料件，所述托料驱动件能驱动所述托料件伸入所述开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动所述托料件伸出所述开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至所述料仓的底壁；

送料机构，位于远离所述料仓出料口一侧，在所述托料件托住最下方地板以上的地板时，所述送料机构将最下方的地板沿所述料仓的底壁倾斜方向自所述出料口推出。

进一步可选地，所述地板相对的两端分别具有卡凸部和卡槽部，所述地板靠近所述料仓出料口的一端为卡凸部，所述托料件为板面方向与料仓侧壁平行的压板，所述压板靠近料仓侧壁的一侧设有与地板卡槽相适配的卡齿部。

进一步可选地，所述卡齿部为柔性结构。

进一步可选地，所述开口位于所述料仓沿底壁倾斜方向低的一侧的侧壁上。

进一步可选地，所述托料机构还包括：

导向板，安装在所述料仓的侧壁上，所述导向板上设置有导向槽，

所述压板背离卡齿部的一侧设置有导向部，所述导向部与所述导向槽可滑动配合。

进一步可选地，所述导向板构造为相对所述压板倾斜延伸的条状结构，所述导向槽构造为与所述导向板倾斜角度相同的长条槽或孔状结构。

进一步可选地，还包括挡料机构，设置在靠近所述料仓的出料口的位置，包括：

固定部，所述固定部安装在所述料仓或所述托料机构上；

挡料板，所述挡料板可转动地连接在所述固定部上，所述挡料板延伸到所述出料口处，在出料方向上对所述出料口的至少一部分进行遮挡，

弹性件，所述弹性件设置在所述固定部或挡板上，用于对所述挡料板提供与推动所述挡板转动的外力方向相反的弹性力。

进一步可选地，所述送料机构包括：