[发明专利]PCB电路板的正反面光学检测系统与检测方法

说明书

本发明公开了一种PCB电路板的正反面光学检测系统，包括光学检测暗箱，光学检测暗箱内为光学检测暗室；光学检测暗箱的侧部上下分布有上传送口和下传送口，还包括上PCB直线传送单元和下PCB直线传送单元，上PCB直线传送单元水平穿过上传送口，下PCB直线传送单元水平穿过下传送口；本发明的结构简单，能使PCB板在暗室内180°翻面，从而实现对PCB板的正面和反面的同时检测。

技术领域

本发明属于电路板检测领域。

背景技术

利用AOI视觉系统可以通过工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能检测双面的PCB电路板的正反面光学检测系统与检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的PCB电路板的正反面光学检测系统，包括光学检测暗箱，所述光学检测暗箱内为光学检测暗室；所述光学检测暗箱的侧部上下分布有上传送口和下传送口，还包括上PCB直线传送单元和下PCB直线传送单元，所述上PCB直线传送单元水平穿过所述上传送口，所述下PCB直线传送单元水平穿过下传送口；所述上PCB直线传送单元能将正面朝上的PCB板水平传送至光学检测暗室内，所述光学检测暗室内设置有换面机构，所述换面机构能将上PCB直线传送单元传送尽头的正面朝上的PCB板旋转成反面朝上；所述下PCB直线传送单元能将反面朝上的PCB板从光学检测暗室内水平传送至光学检测暗箱的外部。

进一步的，所述光学检测暗室内还设置有上镜头支撑件，所述上镜头支撑件的下侧固定安装有上视觉检测摄像头，所述上视觉检测摄像头的第一镜头能拍摄到上PCB直线传送单元上传送的正面朝上的PCB板。

进一步的，所述光学检测暗室内还设置有下镜头支撑件，所述下镜头支撑件的下侧固定安装有下视觉检测摄像头，所述下视觉检测摄像头的第二镜头能拍摄到下PCB直线传送单元上传送的反面朝上的PCB板。

进一步的，所述上镜头支撑件的下侧分布有若干上光源；所述下镜头支撑件下侧分布有若干下光源。

进一步的，所述换面机构包括水平的中心轮，所述中心轮的轮面宽度与所述PCB板的宽度一致；所述中心轮的轮面最高端所在高度与所述上PCB直线传送单元的第一传送面相平；所述上PCB直线传送单元的第一传送面与下PCB直线传送单元的第二传送面之间的高度差刚好与所述中心轮的轮面直径相同；

设中心轮的轴线与上PCB直线传送单元的传送尽头之间的水平距离为d，PCB板的板长为D；满足2d＜D；从而使上PCB直线传送单元的传送尽头处的PCB板能以水平的状态与中心轮的轮面相切；

所述中心轮的轴心同轴心贯通设置有中心轮轴孔还包括同轴心穿过中心轮轴孔的中心轴，所述中心轴通过若干第一滚珠轴承与所述中心轮轴孔旋转配合；还包括固定安装的中心轴驱动电机，所述中心轴驱动电机与所述中心轴驱动连接，所述中心轴驱动电机能驱动所述中心轴旋转；

所述中心轮的上方设置有竖向的行星导轨快，还包括垂直连接在所述中心轴上的摇臂，所述摇臂的末端固定连接所述行星导轨快，所述摇臂能带动所述行星导轨快绕所述中心轮周转；

所述行星导轨快左右对称设置有竖向的左T形导槽和竖向的右T形导槽；

所述行星导轨快的左右侧分别对称设置有左直线电机和右直线电机，所述左直线电机的左直线伸缩杆与右直线电机的右直线伸缩杆同轴心设置；

所述左直线伸缩杆的末端设置有左滚轮座，所述左滚轮座位于所述左T形导槽内，所述左滚轮座的两侧转动安装有两左滚轮，两所述左滚轮在左T形导槽的左槽壁的约束下沿左T形导槽的导槽方向滚动；