[发明专利]一种智能制造等边三角形工件打磨装置

说明书

本发明公开了一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有打磨台，所述打磨台的一侧固定安装有自动输送架，所述打磨台远离自动输送架的一侧固定安装有落料斗，所述打磨台的顶部设置有三角罩，所述打磨台的底部设置有换边调节机构，所述自动输送架靠近打磨台一端的顶部设置有打磨机构，所述换边调节机构包括升降座，所述升降座的底部固定安装有第一液压缸。本发明通过设置换边调节机构，利用四个轮架的转动调整，以及四个转轮转动控制，不仅实现了对三角形工件打磨时的转向控制，还实现了对三角形工件的自动下料功能，进而使装置使用更加便捷，提高了装置打磨的效率。

技术领域

本发明涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种智能制造等边三角形工件打磨装置。

背景技术

打磨工作是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工作，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作；

现有技术存在以下不足：在一些自动化打磨机器中，可以自动对工件减小打磨，减少了大量人力，而面对一些等边三角形工件来说，其三个侧面都需要进行打磨，通常的打磨装置中，需要对工件进行夹持打磨，而等边三角形工件需要不断拆卸，并重新夹持，已实现对不同端面的打磨，因此装置使用时非常麻烦，极大地降低了装置的使用效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能制造等边三角形工件打磨装置，通过设置换边调节机构，对三角形工件打磨时的转向控制，避免人力更换的功能，同时也可以对三角形工件进行自动下料，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有打磨台，所述打磨台的一侧固定安装有自动输送架，所述打磨台远离自动输送架的一侧固定安装有落料斗，所述打磨台的顶部设置有三角罩，所述打磨台的底部设置有换边调节机构，所述自动输送架靠近打磨台一端的顶部设置有打磨机构，所述换边调节机构包括升降座，所述升降座的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底端与底座的顶部固定安装，所述换边调节机构的两端均固定连接有侧支架，所述侧支架远离第一液压缸一端的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶端贯穿打磨台，并与打磨台滑动连接，且两个所述支柱的顶端分别与三角罩的两侧固定连接，所述升降座的顶部设置有两组转轴，且两组所述转轴分别位于升降座顶部的两端，每组所述转轴的数量均设置为两个，且两个所述转轴分别位于升降座顶部的两侧，所述转轴的底端与升降座的顶部转动连接，所述打磨台的内部开设有四个与转轴相适配的升降孔，所述转轴的顶端固定安装有轮架，所述轮架顶端的内侧设置有转轮，所述转轮的两侧均固定安装有轮轴，所述转轮通过轮轴与轮架转动连接，所述第一液压缸的顶部固定安装有双头双出气缸，所述双头双出气缸的两端均固定连接有拉杆，所述拉杆的内部开设有滑槽，每组所述轮架的相近侧均固定连接有拨杆，所述拨杆靠近拉杆一端的顶部固定安装有销钉，所述销钉滑动连接于滑槽的内部，所述转轴的底端转动套接有齿轮环，所述齿轮环的顶端固定连接有锥齿轮环，所述转轴的外侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮环啮合，所述转轮一侧轮轴的外端以及锥齿轮的内侧均固定连接有带轮，所述锥齿轮与轮轴通过皮带传动连接，所述升降座两端的内部均固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机通过齿轮与每组的两个齿轮环传动连接，所述打磨机构包括打磨罩，所述打磨罩的内部安装有打磨砂轮，所述打磨罩靠近三角罩一侧的两端均固定连接有挡板，所述自动输送架靠近打磨台一端两侧的底部均固定安装有底支架，所述底支架的顶部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部固定安装有升降架，两个所述升降架顶部的相远端均固定连接有支板，其中一个所述支板的内侧固定安装有三级液压缸，所述三级液压缸远离支板的一端与打磨罩固定连接，所述打磨台的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有弧形挡圈，所述三角罩靠近自动输送架一端的顶部固定安装有抽尘管。

优选的，所述升降座底部的第一液压缸的数量设置为四个，且四个所述第一液压缸分别位于升降座的四角处。

优选的，每个所述转轮的周向侧均开设有防滑纹。