[发明专利]两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法

权利要求书

1.两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法，其特征在于，包括：

S1、采集源极线圈和次级线圈的各端点空间坐标；

S2、利用所述源极线圈端点的空间坐标，构建源极线圈磁感应强度目标函数；

S3、根据所述次级线圈各个端点的空间坐标来划分目标函数的可行域；

S4、利用重积分算法解算所述磁感应强度目标函数，得到并输出互感参数。

2.根据权利要求1所述的两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法，其特征在于， 在所述S1中，所述端点的空间位置确定方法为：

S101、采集所述线圈的空间方位角，利用两线圈间的位置关系建立最优空间坐标系，并确定所述线圈在最优空间坐标系中的姿态；

S102、任取所述线圈中的某一端点坐标作为已知点；

S103、利用已知点的坐标，利用所述线圈空间姿态的变换迭代计算出其余所述端点的空间坐标。

3.根据权利要求1所述的两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法，其特征在于，所述S2的步骤具体包括：

S201、根据所述端点的空间位置，计算各个边的磁感应强度的目标函数；

S202、将各个边的磁感应强度的目标函数向可行域投影，投影角由所述线圈的空间姿态确定，投影得到整个多边形线圈的有效磁感应强度函数。

4.跟据权利要求3所述的两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法，其特征在于，在所述S201中，所述目标函数的计算方法采用比奥萨法尔定律。

5.跟据权利要求1所述的两任意位姿N边形线圈间的互感计算方法，其特征在于，在所述S3中，所述可行域的划分规则为：

以所述源极线圈或次级线圈所在平面作为三维坐标系中的XOY面，所述可行域的边界与x、y、z轴保证平行。