[发明专利]一种挂轨机器人用滑触线结构

说明书

本发明涉及滑触线技术领域，公开了一种挂轨机器人用滑触线结构，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体和绝缘外壳，所述导电体的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳设有与所述导电体配合的导电槽，所述导电体位于所述导电槽内且所述导电体的外侧面与所述导电槽的槽壁贴合，使导电体具有两个接触平面和中间弧面，可使机器人集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳确保导电体的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体与绝缘外壳的导电槽槽壁贴合，可限制导电体的变形，保证导电体与集电装置的可靠接触。

技术领域

本发明涉及滑触线技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人用滑触线结构。

背景技术

变电站继保室、高压室、GIS室等室内场所设备众多，为提高巡视工作效率和节省空间，需要使用挂轨机器人开展设备巡视业务。挂轨机器人通过集电装置与滑触线接触，实现供电与通讯，为确保挂轨机器人持续正常工作，需解决集电装置与滑触线有效接触的问题。

现有的滑触线导电部分多采用平面铜片结构，挂轨机器人集电装置电刷与该平面铜片为单面接触，挂轨机器人滑动过程中其集电装置电刷与铜片之间可能接触不良，影响了机器人供电及通讯。

发明内容

本发明的目的是提供一种能与集电装置接触良好的挂轨机器人用滑触线结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挂轨机器人用滑触线结构，包括滑触线本体，所述滑触线本体包括导电体和绝缘外壳，所述导电体的纵截面为U形结构，所述绝缘外壳设有与所述导电体配合的导电槽，所述导电体位于所述导电槽内且所述导电体的外侧面与所述导电槽的槽壁贴合。

作为优选方案，所述导电槽贯穿所述绝缘外壳的两端，所述导电槽的槽口两侧壁上分别连接有限位板，所述限位板设有朝向所述导电槽槽底内折的挡边。

作为优选方案，所述绝缘外壳的相对的两侧上设有沿其长度方向延伸的连接槽，所述连接槽位于所述绝缘外壳的外壁上。

作为优选方案，所述连接槽包括第一连接槽部和第二连接槽部，所述第一连接槽部与所述第二连接槽部连通且成一定夹角。

作为优选方案，所述第一连接槽部与所述第二连接槽部垂直。

作为优选方案，还包括驳接件，所述驳接件设有贯穿其两端的卡接槽，所述卡接槽的槽口两侧壁上设有沿其长度方向延伸的卡接板，所述卡接板用于与相邻的两个所述滑触线本体的所述连接槽相卡接。

作为优选方案，所述驳接件的长度大于所述绝缘外壳的长度的0.4倍。

作为优选方案，还包括支撑架，所述支撑架包括架设板和连接在所述架设板上的支撑板，所述架设板用于连接在挂轨机器人移动轨道的顶部，所述支撑板上设有用于所述连接槽卡接的连接边。

作为优选方案，所述架设板上连接有多个所述支撑板，各所述支撑板沿竖直方向设置。

作为优选方案，所述导电体为铜片。

本发明的挂轨机器人用滑触线结构与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过将导电体设置为U形结构，使导电体具有两个接触平面和中间弧面，可使集电装置在滑动过程中与其保持多面接触，确保滑触线与集电装置接触良好，提高挂轨机器人供电及通讯的可靠性、稳定性，绝缘外壳确保导电体的强度和起到绝缘作用，保证安全，导电体与绝缘外壳的导电槽槽壁贴合，可限制导电体的变形，保证导电体与集电装置的接触。

附图说明

图1是本发明实施例的挂轨机器人用滑触线结构的结构示意图。

图2是图1A处的放大图。

图3是本发明实施例的绝缘外壳的结构示意图。