[发明专利]一种智慧林业用施肥定洒装置

权利要求书

1.一种智慧林业用施肥定洒装置，包括推车和控制中心，其特征在于，还包括水泵，水箱，第一折叠定位机构，第一回转式定洒机构，驱动机构，工具箱，第二折叠定位机构，第二回转式定洒机构，罩盖，第一车轮和导管；推车顶端中前部通过固定杆与控制中心进行螺栓连接；推车顶端中前部右侧设置有水泵，并且水泵位于控制中心右后侧；推车顶端中前部左侧设置有水箱，并且水箱位于控制中心左后侧；推车右侧中后侧设置有第一折叠定位机构；推车左侧中后侧设置有第二折叠定位机构；推车顶部中右后方设置有驱动机构，并且驱动机构前右中部与第一折叠定位机构相连接；推车顶端左后侧设置有工具箱；推车底端四个对角均设置有一个第一车轮；第一折叠定位机构右侧设置有第一回转式定洒机构；第二折叠定位机构左侧设置有第二回转式定洒机构；推车顶中部后侧设置有罩盖，并且第一折叠定位机构左侧，驱动机构前部和第二折叠定位机构右侧均位于罩盖内；水泵顶部左侧设置有导管，并且导管后侧中部与推车相连接，而且导管后右侧依次与第一折叠定位机构和第一回转式定洒机构相连接，而且导管后左侧依次与第二折叠定位机构和第二回转式定洒机构相连接；

第一折叠定位机构包括第一支撑框架，第一支撑杆，第二支撑杆，连轴伸缩杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，双向电动推杆，第二支撑框架，第三支撑杆，第四支撑杆，第三锥齿轮，限位套块，第五支撑杆，第二车轮，弹簧，第一轴杆，第一传动杆，第一限位柱，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第二限位柱，第五传动杆和第六传动杆；第一支撑框架顶部中后侧与第一支撑杆进行焊接；第一支撑框架顶部中前侧与第二支撑杆进行焊接；第一支撑框架前部与第二支撑框架进行转动连接；第一支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆进行转动插接，并且连轴伸缩杆外表面中后侧与第二支撑杆相连接；连轴伸缩杆后侧与第一锥齿轮进行插接；连轴伸缩杆前部与第三锥齿轮进行插接；第一锥齿轮底部后侧与第二锥齿轮相互啮合；第二支撑框架内右后侧与双向电动推杆进行转动连接；第二支撑框架顶中部后侧与第三支撑杆进行焊接，并且第三支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架顶中部前侧与第四支撑杆进行焊接，并且第四支撑杆内中顶部与连轴伸缩杆相连接；第二支撑框架底端中前部与限位套块进行焊接；第二支撑框架顶前部与第一轴杆通过三角支撑架与第一轴杆进行插接；第二支撑框架右端前中部与第一限位柱进行焊接；第二支撑框架左端前中部与第二限位柱进行焊接；限位套块内右中部和内左中部分别与第五支撑杆进行转动连接；第五支撑杆底部与第二车轮进行螺栓连接；第五支撑杆前端中部与弹簧进行焊接，并且弹簧顶部与第二支撑框架相连接；第一轴杆右侧与第一传动杆进行插接，并且第一传动杆内前部与第一限位柱相连接；第一轴杆左侧与第四传动杆进行插接，并且第四传动杆内前部与第二限位柱相连接；第一传动杆右前部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆右后侧与第三传动杆进行传动连接；第四传动杆左前部与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆左后侧与第六传动杆进行传动连接；第一支撑框架右侧后中部和左侧后中部均与推车相连接；第二锥齿轮内中部与驱动机构相连接；双向电动推杆右后侧与推车相连接；第二支撑框架前部与第一回转式定洒机构相连接；第三锥齿轮底部与第一回转式定洒机构相连接；第三传动杆左前部与第一回转式定洒机构相连接；第六传动杆右前部与第一回转式定洒机构相连接；

第一回转式定洒机构包括第三支撑框架，顶板，第六支撑杆，第二轴杆，第一圆柱齿轮，第四锥齿轮，微型推杆，推板，第一传动轮，第二圆柱齿轮，第二传动轮，第一限位轮，第二限位轮，第三限位轮，第四限位轮，发条器，C字形喷杆和喷头；第三支撑框架顶部与顶板进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中左侧与第三限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架底部前中右侧与第四限位轮进行螺栓连接；第三支撑框架内前部与C字形喷杆进行滑动连接，并且C字形喷杆前端中左侧底部与第三限位轮相连接，而且C字形喷杆前端中右侧底部与第四限位轮相连接；顶板顶部中后侧与第六支撑杆进行焊接；顶板顶部中部与第二轴杆进行插接；顶板顶部中左侧与微型推杆进行螺栓连接；第二轴杆中上方与第一圆柱齿轮进行插接；第二轴杆顶部与第四锥齿轮进行插接，并且第四锥齿轮位于第一圆柱齿轮上方；微型推杆前端与推板进行螺栓连接；推板顶前部左侧与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮顶部轴心与第二圆柱齿轮进行转动连接，并且第二圆柱齿轮后右侧与第一圆柱齿轮相连接；第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接，并且第二传动轮底部轴心与推板相连接；第一传动轮底部轴心与第一限位轮进行转动连接，并且第一限位轮后端与C字形喷杆相连接；第二传动轮底部轴心与第二限位轮进行转动连接，并且第二限位轮后端与C字形喷杆相连接；C字形喷杆后左侧与发条器进行螺栓连接，并且发条器右侧底部与第三支撑框架相连接，而且发条器右侧顶部与顶板相连接；C字形喷杆前端等距设置有九个喷头；第三支撑框架后左部和后右部均与第二支撑框架相连接；第三支撑框架左侧顶中部后侧与第六传动杆相连接；第三支撑框架右侧顶中部后侧与第三传动杆相连接；第六支撑杆内中顶部与连轴转动杆相连接；第四锥齿轮后侧与第三锥齿轮相连接；

驱动机构包括步进电机，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第三轴杆，第三传动轮，第四传动轮，第四轴杆，第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮；步进电机前端轴心与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮底前部与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮内部轴心与第三轴杆进行插接；第三轴杆外表面顶部与第三传动轮进行插接；第三传动轮前部与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四轴杆进行插接；第四轴杆外表面底部与第三圆柱齿轮进行插接；第三圆柱齿轮左侧与第四圆柱齿轮相互啮合；步进电机底部与推车相连接；第三轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆底部和中顶部均与推车相连接；第四轴杆外表面中部与第二锥齿轮相连接；第四圆柱齿轮内部轴心与推车相连接。