[发明专利]一种珠子输送机构及绣花机

权利要求书

1.一种珠子输送机构，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆，其特征在于：所述的导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。

2.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的摆珠组件还包括支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。

3.如权利要求1或2所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的摆动组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。

4.如权利要求3所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件、及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。

5.如权利要求4所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。

6.如权利要求5所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。

7.如权利要求6所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的转接臂上设有限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位的限位结构，所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传递摆珠件动力给转接臂的传动弹性体。

8.如权利要求6所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的限位结构包括设置于转接臂上的限位臂，及与限位臂配合止挡控制转接臂旋转角度的止挡臂。

9.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的送珠结构位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。

10.如权利要求1或9所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的送珠结构包括基板，滑动于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构。

11.如权利要求10所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的送珠结构所设的定位柱可朝向送珠机构送珠方向偏转设置，所述的定位柱设有驱动定位柱复位定位珠子的弹性体，所述的送珠结构位于定位柱处设有底板，所述的底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。

12.如权利要求1所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的导珠杆包括上、中、下段，所述的中段的刚性小于上、下段。

13.如权利要求12所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的中段为柔性或弹性段。

14.如权利要求12或13所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的中段设有连接上、下段的连接孔。

15.如权利要求14所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的中段为连接上、下段的软管。

16.如权利要求8所述的珠子输送机构，其特征在于：所述的止挡臂上设有与限位臂配合、调节限位臂止挡位置的调节器。

17.一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，其特征在于：所述的至少一个机头上安装有权利要求1-16任意一项所述的珠子输送机构。