[发明专利]用于将基于特征的定位地图用于车辆的方法

权利要求书

1.一种用于将基于特征的定位地图用于车辆(300)的方法，所述方法具有以下步骤：

a)提供传感器感测数据；

b)提供所述基于特征的定位地图的地图数据；

c)求取所述传感器感测数据和所述地图数据之间的限定的偏差；

d)实施对所述地图数据的评价；和

e)提供所述评价的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)中确定彼此对齐的所述地图数据与所述传感器感测数据之间的相似性值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，借助相似性度量或借助用于机器学习的方法来求取彼此对齐的所述地图数据与所述传感器感测数据之间的相似性值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用豪斯多夫度量或者使用所述地图数据与所述传感器感测数据之间的方差的求取作为相似性度量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤e)中，提供所述基于特征的定位地图的状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在地图状态不利的情况下，所述基于定位特征的定位地图不用于或有保留地用于定位车辆。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，借助基于无线电的接口将所述车辆的每个区段式行驶路段的地图数据分别传输给所述车辆。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取对所述基于特征的定位地图的评价结果的时间顺序。

9.一种设备，其设置为用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序，包括指令，在由计算机执行所述计算机程序时所述指令安排所述计算机程序实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。