[发明专利]基于计算机视觉技术的医用检查床智能摆位系统

说明书

本发明公开了基于计算机视觉技术的医用检查床智能摆位系统，包括计算机、深度相机、PLC控制器和执行机构，所述CT扫描机的一侧安装有PLC控制器，且其前方设有控制开关，其控制开关的位置处设置有执行机构，所述执行机构为电信号控制的一组电磁铁结构。通过设置深度相机采集患者图像、深度信息、患者位置、扫描床高度等信息，传到计算机，深度相机软件完成患者三维建模，计算患者检查部位身体厚度，并根据医护人员输入的检查部位确定扫描起始线，从而避免医护人员近距离对检查者的身体进行调整，有效减少医护人员与病人的近距离接触，减少传染疾病近距离传染风险，并且可以有效避免医护人员频繁出入检查室所被检查室中的辐射所影响。

技术领域

本发明涉及医疗技术相关领域，具体为基于计算机视觉技术的医用检查床智能摆位系统。

背景技术

随着技术进步和医疗水平的提高CT、磁共振等医学影像检查设备已经在大中型医院普及，医学影像检查已经成为常规检查手段，但是目前CT检查的流程都需要医护人员进入CT检查室，引导患者躺到检查床上，操作CT机架上面板的按键，来实现检查床的升床、进床、开启定位灯等步骤，然后根据检查部位进床到定位灯对准扫描起始位，然后再回到操作室关闭铅门，开始扫描。但该操作流程存在以下问题：医护人员对每一个病人都要近距离接触摆位，具有传染性疾病的病人做检查时存在医护人员感染风险，疫情集中爆发时期尤为突出；PET-CT检查医护人员要进入PET-CT机房，与受检者近距离接触，而机房内辐射较高，对于长期进入PET-CT机房的医护人员容易受到辐射伤害；检查每一个病人医护人员都要往返CT机架和控制室，工作效率低；有的医院一台设备一天检查几百个病人，医护人员劳动强度大，有的医院专门设摆位员岗位，但是其会占用十分宝贵的医护资源。

发明内容

本发明的目的在于提供基于计算机视觉技术的医用检查床智能摆位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于计算机视觉技术的医用检查床智能摆位系统，包括计算机、深度相机、PLC控制器和执行机构，所述计算机设置在控制室的办公桌上，所述控制室的一侧为检查室，所述检查室中设置有CT扫描机和检查床，所述检查床位于CT扫描机的正前方，所述CT扫描机的一侧安装有PLC控制器，且其前方设有控制开关，其控制开关的位置处设置有执行机构，所述执行机构为电信号控制的一组电磁铁结构。

优选的，所述控制室与检查室之间通过隔墙隔开，且其两者之间通过窗口和通道相连，其窗口中设置防辐射玻璃，且通道位置处安装有防辐射门，且办公桌正对窗口设置。

优选的，所述检查室的屋顶上安装有深度相机，所述深度相机与PLC控制器电信号连接。

优选的，所述深度相机内包含图像采集模块、图像对比模块、图像存储模块和图像发送模块，其中图像采集模块的输出端电信号连接图像对比模块的输入端，图像对比模块的输出端电信号连接图像存储模块的输入端，图像存储模块的输出端信号连接图像发送模块的输入端，其中图像发送模块电信号连接计算机的控制模块。

优选的，所述执行机构中的电磁铁与PLC控制器电连接，PLC控制器可触摸式操控CT扫描机上的显示屏。

优选的，所述PLC控制器与数据处理模块电信号连接。

优选的，所述CT扫描机一侧设置有语音播报模块，其语音播报模块与PLC控制器电信号连接，且计算机的输入端电信号连接语音采集模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：