[发明专利]一种隧道检测车驱动轮装置

说明书

本发明公开了一种隧道检测车驱动轮装置，包括驱动组件、主轴、主驱动轮、扇形齿轮组、辅助轴、辅助驱动轮和卡紧轮组件；主轴水平设置，驱动组件可驱动主轴转动；主驱动轮安装在主轴上，可随主轴转动；辅助轴竖直设置；扇形齿轮组包括相匹配的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，主动锥形齿轮安装在主轴上，从动锥形齿轮安装在辅助轴的上端，并与主动锥形齿轮啮合；辅助驱动轮安装在辅助轴上；卡紧轮组件包括卡紧壳体、卡紧轮、卡紧轮轴和弹性件；弹性件设置在卡紧壳体内，位于卡紧壳体靠外侧的侧壁与卡紧轮轴之间，且弹性件处于压缩状态，对卡紧轮轴施加向内的压力，使卡紧轮抵在轨道的外侧面上行走。本发明具有结构合理、行驶稳定等优点。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种隧道检测设备，尤其涉及一种隧道检测车驱动轮装置。

背景技术

随着轨道交通技术的快速发展，早期建设的地铁隧道基础设施已经进入养护维护期，而新建成的地铁隧道，因地质、地下水、邻近基坑施工以及本身结构负荷等各方面的综合影响，可能会使隧道结构产生渗水、裂缝、形变等危害隧道安全的变化，必须及时准确的进行长期的形变监测和病害调查以便及时发现和预报险情，保证隧道运营安全。特别是，隧道病害和结构形变是隧道健康状态最直接的表观反映，如果对地铁隧道病害特征和形变趋势不及时预警，会使隧道基础设施进一步被破坏，一旦发生事故，给生命财产带来巨大损失。

目前地铁隧道病害形变检测，主要采用人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的方式，主要在晚上线路无运营任务时进行。这种以人工为主的肉眼检测方式检测速度慢、工作效率低、占用线路时间长，不符合现代城市轨道交通发展的需求。随着三维激光扫描技术进入地铁隧道检测领域，获取的大规模三维激光点云数据不仅含有隧道坐标信息，还包含激光反射率信息，准确反映了隧道表面病害和形变状态。近年来，出现了以轨道检测小车为平台的隧道检测系统，能够对地铁隧道可能出现的问题及时采取处理措施。

但是，在移动地铁隧道扫描过程中，由于传统小车驱动轮为钢质车轮，并且小车自重小，存在车轮与轨道之间摩擦阻力小，同时由于轨道轨距误差，轨道小车在运行时会发生水平方向上的偏移，这会导致三维扫描过程中数据采集产生误差，影响了后续分析的效率和准确度。

针对现有轨道小车主体车轮摩擦阻力小、车体无法贴合轨道而发生水平偏移的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供一种隧道检测车驱动轮装置，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种隧道检测车驱动轮装置，用于隧道检测车的驱动，具有这样的特征：包括驱动组件、主轴、主驱动轮、扇形齿轮组、辅助轴、辅助驱动轮和卡紧轮组件；驱动组件安装在检测车上；主轴水平设置，驱动组件可驱动主轴转动；主驱动轮安装在主轴上，可随主轴转动，检测车行走时，主驱动轮在轨道上行走；辅助轴竖直设置，位于主轴下方；扇形齿轮组包括相匹配的主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，主动锥形齿轮安装在主轴上、位于主驱动轮的内侧，可随主轴转动，从动锥形齿轮安装在辅助轴的上端，并与主动锥形齿轮啮合；辅助驱动轮安装在辅助轴上，位于主驱动轮的内侧下方，检测车行走时，辅助驱动轮在轨道内侧面上行走；主轴转动时，主动锥形齿轮随主轴转动，从动锥形齿轮随主动锥形齿轮转动，带动辅助轴转动，从而带动辅助驱动轮随之同步转动；卡紧轮组件包括卡紧壳体、卡紧轮、卡紧轮轴和弹性件；卡紧壳体固定在检测车的侧面、位于主驱动轮的外侧；卡紧轮轴竖直设置在卡紧壳体中，并可左右移动，且下端伸出卡紧壳体；卡紧轮安装在卡紧轮轴的下端，可在卡紧轮轴上转动，卡紧轮位于主驱动轮的外侧下方，检测车行走时，卡紧轮在轨道外侧面上转动；弹性件设置在卡紧壳体内，位于卡紧壳体靠外侧的侧壁与卡紧轮轴之间，且弹性件处于压缩状态，对卡紧轮轴施加向内的压力，使卡紧轮抵在轨道的外侧面上行走。

进一步，本发明提供一种隧道检测车驱动轮装置，还可以具有这样的特征：其中，卡紧轮为上下端细中部粗、上下对称的锥形轮。