[发明专利]一种乒乓球自动收集方法、系统、存储介质、设备、装置

权利要求书

1.一种乒乓球自动收集方法，其特征在于，所述乒乓球自动收集方法包括：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

2.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

3.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，启动机器前行，启动收集器工作，判断是否有纠偏和转弯信号，有纠偏和转弯信号进行左右纠偏和转弯；没有纠偏和转弯信号进行第二步；

第二步，判断球铲中纳是否有足够多的乒乓球，有足够多的乒乓球，启动提升装置把球送到容纳器中；没有足够多的乒乓球，则结束，返回第一步。

4.一种运行权利要求1所述乒乓球自动收集方法的乒乓球自动收集系统，其特征在于，所述乒乓球自动收集系统包括：

纠偏和转弯信号判断模块，用于判断收集器是否有纠偏和转弯信号；

乒乓球数量检测模块，用于判断球铲中容纳是否有足够多的乒乓球。

5.一种终端，其特征在于，所述终端搭载权利要求4所述的乒乓球自动收集系统。

6.一种搭载权利要求4所述乒乓球自动收集系统的乒乓球自动收集装置，其特征在于，所述乒乓球自动收集装置设置有：

底盘；

所述底盘下端通过螺栓固定有四个减速电机和橡胶轮，所述减速电机与橡胶轮通过联轴器固定连接；所述底盘上部通过螺栓固定有电源、单片机、马达驱动器、红外传感器和开关；所述底盘上部固定连接有存储器；所述存储器两侧通过螺栓固定有第一支架，所述支架一端通过转轴转动连接有收集铲；所述存储器上部通过螺栓固定有第二支架，所诉第二支架上端设置有提升装置。

7.如权利要求6所述的乒乓球自动收集装置，其特征在于，所述底盘为直径15cm的圆盘状；

所述橡胶轮直径为6cm。

8.如权利要求6所述的乒乓球自动收集装置，其特征在于，所述收集铲宽度为15厘米，高度为8厘米，前端上侧卡接有拨球轮，所述拨球轮设置有轮轴，所述轮轴外侧固定有若干毛刷；

所述收集铲底面和侧面开设有若干通孔，所述通孔均匀设置。

9.如权利要求6所述的乒乓球自动收集装置，其特征在于，所述提升装置通过连接线与收集铲上部固定连接；

所述存储器前侧开设有收集口；

所述红外传感器设置有行走传感器、避障传感器和测球传感器。

10.一种如权利要求6所述乒乓球自动收集装置的控制方法，其特征在于，所述乒乓球自动收集装置的控制方法包括：打开开关，橡胶轮带动移动，通过行走传感器和避障传感器计算行走路线，拨球轮将乒乓球拨入收集铲内，测球传感器检测乒乓球的数量，达到设定值时，提升装置带动收集铲提升，将乒乓球倒入存储器内。