[发明专利]农业用智慧检测系统

权利要求书

1.一种农业用智慧检测系统，其特征在于，包括控制器和圆板，所述圆板的上表面中心位置处设置有第一电机且该第一电机与第一电动伸缩杆的固定端固定连接，其用于带动该第一电动伸缩杆绕该圆板的中心竖轴旋转，该第一电动伸缩杆可左右伸缩且其内杆的下侧设置多个第一竖杆，各个第一竖杆都可沿着该内杆下侧的滑槽左右滑动，每个第一竖杆的底端都设置有传感器；所述圆板的下表面中心位置处设置有圆柱体，该圆柱体的上底与该圆板的下表面固定连接，下底与横向固定板的中心位置对准连接，该横向固定板的两侧分别设置有N个第一通孔，N为大于1的整数，针对该横向固定板每侧上的第一通孔，相邻两第一通孔之间的距离相等，并且分别设置在该横向固定板的两侧、与该横向固定板的中心位置距离相等的两个第一通孔构成一第一通孔对，还包括N个半径逐渐增大且环宽相等的圆环，针对每个圆环，该圆环的下表面设置有横向相对设置的一第一凸块对，将该第一凸块对插入对应的第一通孔对中，从而利用该横向固定板从下方对各个圆环之间的位置关系进行固定，在将各个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对后，各个圆环的圆心重叠且相邻两圆环之间的间距相等；

该圆板的下表面还固定有横向相对设置的两个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆可上下伸缩且两个第二电动伸缩杆相对于该圆柱体的中心竖轴对称设置，针对每个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆的内杆底端固定有第一横杆，该第一横杆的下表面设置有与该N个圆环分别对应的电磁铁，第一横杆与该横向固定板存在设定角度且两个第一横杆始终位于同一水平线上；

所述控制器通过组合开关分别与各个电磁铁连接，用于通过组合开关，控制对应电磁铁通电产生磁力，所述控制器还与该第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆连接，在将该系统插入土壤中之前，该控制器按照以下步骤对测量精度进行自动调节：

步骤S110、控制该第一电机带动第一电动伸缩杆旋转，以使该第一电动伸缩杆与该第一横杆之间存在设定夹角；

步骤S120、按批次对对应的第一竖杆进行调节，第i批次对从左到右的第i+1~N个第一竖杆进行调节，i为大于0且小于N的整数，第N批次对第N个第一竖杆进行调节，其中在对对应批次的各个第一竖杆进行调节时，首先控制对应电磁铁通电，将对应圆环吸起，并控制第二电动伸缩杆收缩，带动该对应圆环上移，控制该第一电动伸缩杆伸缩，在该对应圆环的阻挡下该第一电动伸缩杆上该批次的各个第一竖杆左右滑动，完成该批次第一竖杆的调节；

步骤S130、在对各个待调节第一竖杆调节完成后，实现该第一电动伸缩杆上各个相邻第一竖杆之间的间距调节，使得各个相邻第一竖杆之间的间距相等，其中当各个相邻第一竖杆之间的间距增大时测量精度减小，当各个相邻第一竖杆之间的间距减小时测量精度增大。

2.根据权利要求1所述的农业用智慧检测系统，其特征在于，在所述步骤S120之前，还包括：步骤S100、以该圆板的中心为圆心，以各个位置到圆心的距离为x值，向各个第一竖杆、圆环和电磁铁赋予对应的x值，且初始状态下，各个相邻第一竖杆之间的间距相等且各个第一竖杆都分别位于一个圆环的正上方。