[发明专利]一种使内燃动力车辆电动化的混合动力四驱配置方法

权利要求书

1.一种使燃油车辆电动化的混合动力四驱配置方法，包括所述内燃动力车辆包括发动机、变速器及差速器，所述内燃动力车辆的动力配置形式为两前轮由内燃动力驱动或两后轮由内燃动力驱动；

其特征在于，还设置电差速驱动系统，当所述汽车的两前轮由内燃动力驱动时，所述电差速驱动系统配置为所述汽车的两后轮提供动力；当所述汽车的两后轮采用内燃动力驱动时，所述电差速驱动系统配置为所述汽车的两前轮提供动力；使所述内燃动力车辆实现电动化且采用混合动力实现四驱分轴配置，以四驱形式提高车辆的通过性、操控性、安全性。

2.根据权利要求1所述的混合动力四驱配置方法，其特征在于，

所述电差速驱动系统包括准差速锁控制系统，所述准差速控制系统包括的两个三相交流电机分别为第一电机和第二电机，所述第一电机具有的三相绕组为第一绕组、第二绕组和第三绕组，所述第一绕组的首尾两个端子分别为11和12、所述第二绕组的首尾两个端子分别为21和22、所述第三绕组的首尾两个端子分别为31和32，所述第二电机具有的三相绕组为第四绕组、第五绕组和第六绕组，所述第四绕组的首尾两个端子分别为41和42、所述第五绕组的首尾两个端子分别为51和52、所述第六绕组的首尾两个端子分别为61和62，将两个电机的三相绕组依电机次序和绕组相序依次首尾串联连接，

即：第一绕组端子12与第四绕组端子41连接，并设连接节点为Z，第二绕组端子22与第五绕组端子51连接，并设连接节点为X，第三绕组端子32与第六绕组端子61连接，并设连接节点为Y；再将所述第一绕组的端子11和第六绕组的端子62连接，并设连接节点为A，所述第二绕组的端子21和第四绕组的端子42连接，并设连接节点为B，所述第三绕组的端子31和第五绕组的端子52连接，并设连接节点为C，

使所述第一电机的三个绕组和所述第二电机的三个绕组构成第一种串联形式的大三角形接法：即以A、B、C为顶点，以第一和第四绕组串联支路为一条边、以第二和第五绕组串联支路为一条边、以第三和第六绕组串联支路为一条边，由这三条边组成等边三角形结构，

或

使所述第一电机的三个绕组和第二电机的三个绕组构成第二种串联形式的大三角形接法：即以X、Y、Z为顶点，以第五和第三绕组串联支路为一条边、以第六和第一绕组串联支路为一条边、以第四和第二绕组串联支路为一条边，由这三条边组成等边三角形结构，

当采取所述第一种串联形式的三角形接法时，所述第一、四绕组串联支路所在边的二等分中点为Z、所述第二、五绕组串联支路所在边的二等分中点为X、所述第三、六绕组串联支路所在边的二等分中点为Y，

所述准差速锁控制电路包括三个控制开关，即第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3，所述K1的两个控制端分别连接所述等边三角形的顶点A和所述顶点A对边的二等分中点X,使所述开关K1构成该边二分中线，所述K2的两个控制端分别连接顶点B和所述顶点B对边的二等分中点Y，使所述开关K2构成该边二分中线，所述K3的两个控制端分别连接定点C和所述顶点C对边的二等分中点Z，使所述第三开关K3构成该边二分中线；

在所述顶点A、B、C施加三相交流电源，适时控制所述开关K1～K3的接通与截止，从而实现相应的差速与准差速锁功能；

当所述K1、K2、K3均为断开状态时，所述第一电机和第二电机的绕组之间为串联关系，即第一、四绕组串联承担A-B相间电压，第二、五绕组串联承担B-C相间电压，第三、六绕组串联承担C-A相间电压，且在连接绕组时确保两电机转子旋转方向符合设计要求，设两电机均为正转，两电机分担所述三相交流电源电压，两电机电流相等，当两电机电气参数相同、负载均衡时，两电机各自所分担电压为近似电源电压一半，当两电机负载不均衡时，负载重的电机转速下降电感量减小、所分担的电压降低、从而功率和转速降低，负载轻的电机转速升高电感量变大、所分担的电压升高、从而功率和转速升高，此时两电机输出轴之间实现自动反载感电压分配的差速功能，即不同电机的定子绕组分担电压与该绕组电感量呈正相关、与该电机的负载呈反相关的电压-负载分配关系，

当所述开关K1、K2、K3均为接通时，即A-X中线接通、B-Y中线接通、C-Z中线接通，所述第一电机的第一、二、三绕组分别承载A-C相间电压、B-A相间电压、C-B相间电压，所述第二电机的第四、五、六绕组分别承载C-B相间电压、A-C相间电压、B-A相间电压，两电机构成并联关系，相序相差使两电机旋转方向与串联时旋转方向一致，两电机均独立承担三相交流电压、独立转矩，实现准差速锁功能，即三个开关K1、K2、K3均为接通了所述等边三角形的三个中线构成中线差速锁，两电机之间失去反载感电压分配的差速功能，

根据工况需要适时接通或断开三个开关K1、K2、K3，使两个电机和准差速锁控制电路构成的准差速锁控制系统实现差速与准差速锁控制功能、兼具差速性和差速锁的驱动性；

当采取所述第二种串联形式的三角形接法时，所述等边三角形的顶点为X、Y、Z，所述等边三角形三边的二等分中点分别为A、B、C，在所述顶点X、Y、Z和相应的对边中点设置准差速锁控制电路的三个独立控制的开关电路时，两电机和所述所构成的准差速锁控制电路共同构成的系统如所述第一种串联方法同样实现实时差速与准差速锁控制功能、兼具差速性和差速锁的驱动性。